[发明专利]一种机车、适用于自由编组的非机械联挂方法、装置和设备

说明书

本发明公开了一种机车、适用于自由编组的非机械联挂方法、装置和设备，适用于自由编组的非机械联挂方法包括：获取待联挂的两辆机车的当前速度和两辆机车之间的间距；根据当前速度和间距调节两辆机车的速度，得到修正速度，以使修正速度随着间距的减小而降低；获取当两辆机车的缓冲装置接触时两个缓冲装置之间的压力值；根据压力值调节修正速度，直至两个缓冲装置相互连接；根据其中一辆机车的信号主机控制两辆机车的运行。上述方法，能够解决自动驾驶车辆单元快速自由编组的问题，最大程度的保证了车辆联挂的安全性。

技术领域

本发明涉及轨道交通工程技术领域，特别涉及一种机车、适用于自由编组的非机械联挂方法、装置和设备。

背景技术

在轨道交通领域中，传统形式的轨道车辆的联挂方式采用机械联挂方式进行，通过车钩的机械与电路、管路的连接控制实现编组联挂，联挂工作也是在车辆段内进行。因此在正线运营的轨道车辆基本采用的是联挂好的固定编组方式。随着无人驾驶与自由编组技术的发展，车辆控制方法如何实现在正线车辆单元的快速联挂是一个研究方向，机械联挂的控制方法已经很难满足时间要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种机车、适用于自由编组的非机械联挂方法、装置和设备，能够解决自动驾驶车辆单元快速自由编组的问题，最大程度的保证了车辆联挂的安全性。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于自由编组的非机械联挂方法，包括：

获取待联挂的两辆机车的当前速度和两辆机车之间的间距；

根据当前速度和间距调节两辆机车的速度，得到修正速度，以使所述修正速度随着所述间距的减小而降低；

获取当两辆机车的缓冲装置接触时两个缓冲装置之间的压力值；

根据压力值调节修正速度，直至两个缓冲装置相互连接；

根据其中一辆机车的信号主机控制两辆机车的运行。

可选地，获取待联挂的两辆机车的当前速度和两辆机车之间的间距具体为：

建立两辆机车的通讯连接；

两辆机车分别获取对方的当前速度；

两辆机车分别获取各自相距对方的间距。

可选地，根据当前速度和间距调节两辆机车的速度，得到修正速度具体为：

当其中一辆机车的当前速度为零时，另外一辆机车靠近当前速度为零的机车，并根据当前速度和间距得到修正速度。

可选地，根据压力值调节修正速度，直至两个缓冲装置相互连接和根据其中一辆机车的信号主机控制两辆机车的运行之间，还包括：

判断两辆机车之间的通讯连接是否稳定，若是，则执行根据其中一辆机车的信号主机控制两辆机车的运行的步骤。

可选地，根据其中一辆机车的信号主机控制两辆机车的运行具体为：

根据其中一辆机车的信号主机所发出的信号控制两辆机车的运行；

其中，信号包括速度信号、加速度信号和制动信号。

本发明还提供一种适用于自由编组的非机械联挂装置，包括：

状态获取模块，用于获取待联挂的两辆机车的当前速度和两辆机车之间的间距；

初始速度调节模块，用于根据当前速度和间距调节两辆机车的速度，得到修正速度；

压力值获取模块，用于获取当两辆机车的缓冲装置接触时两个缓冲装置之间的压力值；

修正速度调节模块，用于根据压力值调节修正速度，直至两个缓冲装置相互连接；