[发明专利]一种全尺寸弯曲试验钢管用三坐标对中姿态调节装置

权利要求书

1.一种全尺寸弯曲试验钢管用三坐标对中姿态调节装置，其特征在于，包括两套液压行动机构，两套液压行动机构间隔设置，每套液压行动机构上均设置有用于支撑管道的托架(1)，两套液压行动机构能够驱动托架(1)沿管道的轴向方向联合运动，驱动托架(1)沿管道的水平方向和垂直方向独立运动实现姿态调节。

2.根据权利要求1所述的全尺寸弯曲试验钢管用三坐标对中姿态调节装置，其特征在于，液压行动机构包括油缸底座，油缸底座与第一油缸(7)连接用于驱动油缸底座沿水平方向移动；油缸底座内部设置有第二油缸(12)，第二油缸(12)与托架(1)连接，能够驱动托架(1)沿垂直方向移动；油缸底座的上部设置有第三油缸(13)，第三油缸(13)与托架(1)连接，能够驱动托架(1)沿管道的轴向方向移动。

3.根据权利要求2所述的全尺寸弯曲试验钢管用三坐标对中姿态调节装置，其特征在于，油缸底座和第一油缸(7)均设置在底座(4)上，底座(4)上设置有滑槽，滑槽的两侧设置有压板(5)，油缸底座设置在滑槽内。

4.根据权利要求2所述的全尺寸弯曲试验钢管用三坐标对中姿态调节装置，其特征在于，第二油缸(12)包括三个，间隔设置在油缸底座内，三个第二油缸(12)的伸出端分别与托架(1)连接。

5.根据权利要求2所述的全尺寸弯曲试验钢管用三坐标对中姿态调节装置，其特征在于，托架(1)的底部设置有滑槽，第三油缸(13)的伸出端设置在滑槽内。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的全尺寸弯曲试验钢管用三坐标对中姿态调节装置，其特征在于，第一油缸(7)、第二油缸(12)和第三油缸(13)分别与液压系统连接，通过控制油缸移动驱动托架(1)完成管道环焊缝组对。

7.根据权利要求1所述的全尺寸弯曲试验钢管用三坐标对中姿态调节装置，其特征在于，托架(1)为V型结构。