[发明专利]一种货物流向管控方法及系统

权利要求书

1.一种货物流向管控方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获取货物运输车辆的起始位置信息和车载重量；

S2：在货物车辆运输过程中实时获取所述货物运输车辆的车载重量和位置信息，并与获取的所述货物运输车辆正在执行的订单的订单信息的货物重量、位置信息进行比对，得到比对结果；实时获取所述货物运输车辆的车载重量的方法包括如下步骤：

S21：采集标定数据：至少采集15次所述运输车辆的地磅重量并得到地磅重量构成的向量Y_i(i∈1,...,N)；同时依次获取所述运输车辆的车桥部位安装的应变计的数值及传感器数值构成的矩阵X_i,j(i∈1,2,3,...,N；j∈1,2,3,...,M)，其中N是称重次数，M是所述应变计的数量；

S22：利用多元线性回归建立所述应变计的数值与所述地磅重量的映射关系；

S23：基于缓冲时间内所述运输车辆的车载重量的差分、方差和斜率构成特征向量；

S24：将所述特征向量输入到随机森林分类器中识别出所述运输车辆的运行状态；

S25：依据所述运输车辆的运行状态，实时输出车辆重量；

S3：根据比对结果发出提醒。

2.如权利要求1所述的货物流向管控方法，其特征在于，还包括：

S4：根据实时获取的所述车载重量和所述位置信息生成任务信息报表。

3.如权利要求2所述的货物流向管控方法，其特征在于，所述任务信息报表中包括所有获取的所述车载重量和所述位置信息；或，所述车载重量发生变化时刻对应的时间、对应的所述车载重量和对应的所述位置信息；所述订单信息包括：起始位置信息、终点位置信息、装卸货位置信息以及各个位置对应的货物重量信息。

4.如权利要求1所述的货物流向管控方法，其特征在于，利用多元线性回归求解超定方程Y＝k*X中系数k的值建立所述应变计的数值与所述地磅重量的映射关系。

5.如权利要求4所述的货物流向管控方法，其特征在于，通过随机森林分类器识别出所述运输车辆的运行状态包括如下步骤：

S241：所述差分包括：高差分、低差分；所述方差包括：大方差、小方差；所述斜率包括：正斜率、负斜率、水平；所述运输车辆的运行状态包括：车辆跑动、车辆静止、车辆上货和车辆卸货；采集所述运输车辆的运行状态数据构建训练数据集，如下所示：

D＝{(x₁,y₁),(x₂,y₂),…,(x_N,y_N)}

其中，N为训练数据大小，每个运行状态均取至少1000个数据，第i∈[1,N]个数据代表的分别是差分、方差、斜率取值，类别y_i∈{1,2,3,4}中的取值，数值分别代表车辆跑动、车辆静止、车辆上货和车辆卸货四个状态；模型特征集A＝{'差分','方差','斜率'}；

从所述训练数据集D中随机且有放回地抽取M个训练样本，其中M＜N；

S242：所述训练样本作为决策树的训练集，得到K个决策树分类器，K为大于1的自然数；

S243：从所述模型特征及A中的三个特征子集中随机抽取两个特征子集，每次树分裂时，从所述两个特征子集中选择最优的；

S244：每个决策树会给所述训练样本数据一个车辆的运行状态，所述随机森林分类器输出出现次数最多的所述运行状态。

6.如权利要求5所述的货物流向管控方法，其特征在于，依据所述运输车辆的运行状态，实时输出车辆重量包括：

当车辆跑动时，所述车辆重量为所述车辆跑动前一时刻的重量；

当所述车辆静止时，所述车辆重量为所述车辆静止前一时刻的重量；

当所述车辆上货和车辆卸货时，所述车辆重量实时输出。