[发明专利]一种基于机端电压相角跳变的自适应控制方法及装置在审
| 申请号： | 202010003196.5 | 申请日： | 2020-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN111146805A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 田新首;迟永宁;李琰 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山东省电力公司 |
| 主分类号： | H02J3/38 | 分类号： | H02J3/38;H02J1/10;H02P9/10;H02P101/15 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 端电压 相角 自适应 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于机端电压相角跳变的自适应控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据风电机组端的机端电压确定锁相环输出的机端电压相位跳变参考值；
调节双馈风电机组对应的锁相环控制系统输出的机端电压相位跳变值为所述机端电压相位跳变参考值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据风电机组端的机端电压确定锁相环输出的机端电压相位跳变参考值，包括：
若当前时刻所述机端电压小于预设的电压门槛值，则锁相环输出的机端电压相位跳变参考值等于故障发生前风电机组的机端电压相位值；
若当前时刻所述机端电压大于或等于预设的电压门槛值，则根据上一时刻的风电机组的机端电压确定锁相环输出的机端电压相位跳变参考值。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的电压门槛值，包括：0.9pu。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据上一时刻的风电机组的机端电压确定锁相环输出的机端电压相位跳变参考值，包括：
若上一时刻的风电机组的机端电压小于预设的电压门槛值，则锁相环输出的机端电压相位跳变参考值等于故障发生前风电机组的机端电压相位值；
若上一时刻的风电机组的机端电压大于等于预设的电压门槛值，则计算锁相环的控制参数，并将锁相环的控制参数输入锁相环中获取锁相环输出的机端电压相位跳变参考值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，按下式确定锁相环的控制参数：
其中，a为相位偏差参与因子，Δθ为相位的变化值，ζ为锁相环的阻尼比，ωcN为参考自然频率，Ki为积分系数，Kp为比例系数，ωc为自然频率。
6.一种基于机端电压相角跳变的自适应控制装置，其特征在于，所述装置包括：
确定模块：用于根据风电机组端的机端电压确定锁相环输出的机端电压相位跳变参考值；
调节模块，用于调节双馈风电机组对应的锁相环控制系统输出的机端电压相位跳变值为所述机端电压相位跳变参考值。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于：
若当前时刻所述机端电压小于预设的电压门槛值，则锁相环输出的机端电压相位跳变参考值等于故障发生前风电机组的机端电压相位值；
若当前时刻所述机端电压大于或等于预设的电压门槛值，则根据上一时刻的风电机组的机端电压确定锁相环输出的机端电压相位跳变参考值。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述预设的电压门槛值，包括：0.9pu。
9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述根据上一时刻的风电机组的机端电压确定锁相环输出的机端电压相位跳变参考值，包括：
若上一时刻的风电机组的机端电压小于预设的电压门槛值，则锁相环输出的机端电压相位跳变参考值等于故障发生前风电机组的机端电压相位值；
若上一时刻的风电机组的机端电压大于等于预设的电压门槛值，则计算锁相环的控制参数，并将锁相环的控制参数输入锁相环中获取锁相环输出的机端电压相位跳变值。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，按下式确定锁相环的控制参数：
其中，a为相位偏差参与因子，Δθ为相位的变化值，ζ为锁相环的阻尼比，ωcN为参考自然频率，Ki为积分系数，Kp为比例系数，ωc为自然频率。
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