[发明专利]一种一体化绕簧螺旋筋焊接装置

权利要求书

1.一种一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，包括立筋制作模块(1)、绕簧模块(2)、螺旋筋焊接模块(3)，所述立筋制作模块(1)、绕簧模块(2)、螺旋筋焊接模块(3)顺次连接集成一体化且均设有传感器(4)，所述一体化绕簧螺旋筋焊接装置设有控制器(5)，所述控制器(5)与传感器(4)电连接。

2.根据权利要求1所述的一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，所述绕簧模块(2)设有出料口(21)、下料通道(22)，所述出料口(21)与下料通道(22)固定连接一体成型。

3.根据权利要求2所述的一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，所述一体化绕簧螺旋筋焊接装置还设有用于推动从下料通道(22)的第二出料口(221)出来的弹簧至螺旋筋焊接模块(3)位置处的推动夹紧模块(6)。

4.根据权利要求3所述的一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，所述推动夹紧模块(6)包括用于推动第二出料口(221)的弹簧运动的推动气缸(61)。

5.根据权利要求4所述的一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，所述推动夹紧模块(6)还包括可打开或夹紧的夹紧机构(62)；所述夹紧机构(62)的一端端部与推动气缸(61)固定连接，另一端为剪刀式可打开或夹紧的夹设头(621)。

6.根据权利要求5所述的一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，所述夹紧机构(62)设有感应位置的第二传感器(623)和用于控制夹设头(621)打开或夹紧的第二控制器(622)，所述第二控制器(622)与第二传感器(623)电连接，所述第二控制器(622)与控制器(5)电连接。

7.根据权利要求1所述的一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，所述螺旋筋焊接模块(3)包括焊接主体(31)和可转动的第二夹设件(32)，所述焊接主体(31)设于第二夹设件(32)上方。

8.根据权利要求7所述的一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，所述螺旋筋焊接模块(3)设有带动第二夹设件(32)运动的第二气缸(33)，所述第二气缸(33)与第二夹设件(32)连接。

9.根据权利要求7或8所述的一体化绕簧螺旋筋焊接装置，其特征在于，所述第二夹设件(32)转动的角度为0°～180°。