[发明专利]开坡口T型接头的焊接方法及焊接系统

权利要求书

1.一种开坡口T型接头的焊接方法，其特征在于，所述焊接方法包括：

在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点；

自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成；

所述在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点的步骤，具体包括：

所述施焊位置包括第一位置、第二位置和第三位置，所述第二位置设置在所述第一位置沿焊接方向相反的一侧，且所述第一位置和所述第二位置都设在所述非坡口侧上，所述第三位置设在所述坡口侧上；

所述自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成的步骤，具体包括：

步骤1：自第n个所述第一位置摆动至第n个所述第二位置；

步骤2：自第n个所述第二位置摆动至第n个所述第三位置；

步骤3：自第n个所述第三位置摆动至第n+1个所述第一位置；

步骤4：重复步骤1~步骤3，直至完成；

上述步骤1、步骤2和步骤3中所述的摆动是沿上述第一位置、第二位置和第三位置之间的直线路径摆动。

2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，相邻两组所述施焊位置之间留有预定间距。

3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，所述预定间距为d，2毫米≤d≤3毫米。

4.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述步骤1中，具体包括：

每摆动至第n个所述第二位置以后，在当前的所述第二位置处停留预定时间。

5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述步骤2中，具体包括：

每摆动至第n个所述第三位置以后，在当前的所述第三位置处停留预定时间。

6.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，所述步骤3中，具体包括：

每摆动至第n+1个所述第一位置以后，在当前的所述第一位置处停留预定时间。

7.根据权利要求1、4、5和6中任一项所述的焊接方法，其特征在于，在所述步骤1之前，还包括：

在第1个所述第一位置处引弧并停留预定时间。

8.根据权利要求7所述的焊接方法，其特征在于，所述预定时间为t，1秒≤t≤2秒。

9.一种基于如权利要求1至8任一项所述的开坡口T型接头的焊接方法的焊接系统，其特征在于，包括：

施焊位置选取模块，用于在T型接头的坡口结构上沿所述坡口结构的长度方向分别选取若干组连续排列的施焊位置，每组所述施焊位置均包括至少两个位于所述坡口结构的非坡口侧上的施焊点、以及至少一个位于所述坡口结构的坡口侧上的施焊点；

运条路线控制模块，与所述施焊位置选取模块连接，用于自平焊位利用斜三角形运条路线沿各组所述施焊位置的各个施焊点连续施焊，直至完成。