[发明专利]一种工业机械手转动式底板装置

说明书

本发明公开了一种工业机械手转动式底板装置，包括固定槽、基座以及机械手主体，所述基座安设于所述固定槽内、且与所述固定槽转动连接，所述基座为圆形金属板材，所述固定槽为圆形金属凹槽，所述机械手主体安设于所述基座上、且与所述基座通过法兰进行连接，所述基座与所述固定槽之间设置有回转式控制机构，本发明将机械手主体通过法兰连接在基座上，将基座安装在固定槽内，在基座与安装槽之间设置回转式控制机构，可以实现对基座的转动调节，进而实现对机械手主体在水平方向上的角度调节，同时配合辅助限位机构对基座进行限位，使得基座在转动过程中保持平稳、且在外力载荷作用下保持稳定，避免了基座歪斜的情况出现。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是一种工业机械手转动式底板装置。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；随着科学技术的进步，工业机械手已经成为现代工业生产必不可少的工具，机械手转动式底板装置是工业机械手的重要组成部分，但现有的转动式底板装置通常受力不均匀，容易发生歪斜，使得机械使用寿命降低，在故障时影响生产效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种工业机械手转动式底板装置，解决了现有技术中，转动式底板装置通常受力不均匀，容易发生歪斜，使得机械使用寿命降低，在故障时影响生产效率的问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种工业机械手转动式底板装置，包括固定槽、基座以及机械手主体，所述基座安设于所述固定槽内、且与所述固定槽转动连接，所述基座为圆形金属板材，所述固定槽为圆形金属凹槽，所述机械手主体安设于所述基座上、且与所述基座通过法兰进行连接，所述基座与所述固定槽之间设置有回转式控制机构，所述固定槽内壁上设置有辅助限位机构、且与所述基座上端面相贴合；

所述回转式控制机构包括：转动轴、转动支撑结构、液压抱死结构以及转动控制结构；

所述转动轴安设于所述基座与所述固定槽之间、且一端与所述固定槽转动连接、另一端与所述基座固定连接，所述转动支撑结构安设于所述固定槽内、且与所述基座下端面相连接，所述液压抱死结构安设于所述固定槽内、且位于所述转动支撑结构内侧，所述转动控制结构安设于所述转动支撑结构内侧、且与所述转动轴相连接。

所述转动支撑结构包括：一对结构相同的环形滑轨、四对结构相同的弧形滑块以及两对结构相同的支撑柱；

一对所述环形滑轨分别安设于所述固定槽以及基座上、且位置相互对应，四对所述弧形滑块分别活动套装于一对所述环形滑轨上、且位置相互对应，两对所述支撑柱分别安设于四对所述弧形滑块之间。

所述液压抱死结构包括一对结构相同的液压锁紧组件，一对所述液压锁紧组件均安设于所述固定槽内、且位置相互对应、并位于所述转动轴两侧。

所述液压锁紧组件包括：第一液压缸、弧形板以及摩擦片；

所述第一液压缸沿水平方向安设于所述固定槽内、且活动端正对所述转动轴，所述弧形板固定安设于所述第一液压缸的活动端上，所述摩擦片固定安设于所述弧形板的内壁上。

所述转动控制结构包括：固定架、第一伺服电机以及传动连接组件；

所述固定架安设于所述固定槽内、且位于所述转动轴一侧，所述第一伺服电机安设于所述固定架内、且所述第一伺服电机的驱动端正对所述转动轴位置，所述传动连接组件安设于所述固定架上、且一端与所述第一伺服电机的驱动端相连接、并另一端与所述转动轴相连接。

所述传动连接组件包括：传动轴、第一伞齿轮以及第二伞齿轮；