[发明专利]用于交通交叉路口通行的系统、方法和计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种主车辆，所述主车辆包括：

多个传感器，所述多个传感器可通信地耦合到所述主车辆，以及

处理电路，所述处理电路被配置为：

响应于接近交通交叉路口而对所述主车辆的位置进行地图匹配，

响应于接近所述交通交叉路口而从所述多个传感器接收交通交叉路口信息，所述多个传感器具有对应于所述主车辆的视野的预定视野，

基于所述主车辆的视野估计驾驶员视野，

确定所述主车辆在所述交通交叉路口是否具有优先权，

当确定所述主车辆在所述交通交叉路口确实具有优先权时，基于所述驾驶员视野确定在所述交通交叉路口通行是否安全，

当确定所述主车辆没有优先权时，确定所述主车辆在所述交通交叉路口是否具有优先权，直到确定所述主车辆在所述交通交叉路口具有优先权，以及

当确定在所述交通交叉路口通行不安全时，自动修改所述主车辆的行驶速度，其中

确定在所述交通交叉路口通行是否安全包括确定是否有任何车辆可能隐藏，以及

当确定有任何车辆可能隐藏时，所述处理电路被配置为自动修改所述主车辆的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的主车辆，其中，所述处理电路被配置为基于所述交通交叉路口信息确定所述主车辆在所述交通交叉路口是否具有优先权。

3.根据权利要求2所述的主车辆，其中，所述处理电路被配置为：

基于所述交通交叉路口信息识别交通灯优先权，

基于所述交通交叉路口信息识别停车标志优先权，以及

基于所述交通灯优先权和所述停车标志优先权中的一个或多个来确定所述主车辆在所述交通交叉路口是否具有优先权。

4.根据权利要求1所述的主车辆，其中，所述处理电路被配置为：

控制所述多个传感器以扫描所述交通交叉路口，

基于所述扫描识别所述交通交叉路口中的所有交叉车道，以及

基于所述扫描识别所述交通交叉路口中的所有迎面车道。

5.根据权利要求4所述的主车辆，其中，所述处理电路被配置为：

将交叉车道中的一条或多条与来自所述主车辆的位置的所述交通交叉路口的地图进行比较，

将迎面车道中的一条或多条与所述交通交叉路口的地图进行比较，以及

在所述主车辆的视野中绘制交叉车道和迎面车道中的一条或多条。

6.根据权利要求1所述的主车辆，其中，所述处理电路被配置为：

识别任何前方交通，

识别所述主车辆后面的任何交通，

识别一条或多条交叉车道和一条或多条迎面车道中的每一条中的车辆，以及

确定所述一条或多条交叉车道和所述一条或多条迎面车道中是否有任何一条在未被阻挡的车道中，

其中确定在所述交通交叉路口通行是否安全包括确定可能隐藏的车辆是否在未被阻挡的车道中。

7.根据权利要求1所述的主车辆，其中，所述处理电路被配置为：

当确定有任何车辆可能隐藏时，警告驾驶员。

8.根据权利要求6所述的主车辆，其中，所述处理电路被配置为：

当确定可能隐藏的车辆在未被阻挡的车道中时，自动修改所述主车辆的行驶速度，以及

当确定可能隐藏的车辆不在未被阻挡的车道中时，不自动修改所述主车辆的行驶速度。