[发明专利]基于家电联动的清洁机器人控制方法以及清洁机器人

说明书

本申请公开了基于家电联动的清洁机器人控制方法以及清洁机器人，方法包括：通过无线通信方式，与处于开启状态的家电进行连接，并接收连接成功的家电发送的联动辅助数据，联动辅助数据包括：清洁触发指令，和/或家电采集的传感数据；根据连接成功的家电的类型，确定与连接成功的家电对应的联动方案，联动方案包括调动清洁方案、协同清洁方案；根据联动辅助数据和所确定的联动方案，控制清洁机器人与连接成功的家电联动工作。本申请针对不同类型的可联动家电，采用相应的联动方案进行联动，一方面有助于增强清洁机器人的清洁能力，另一方面有助于具有清洁能力的其他可联动家电与清洁机器人合理地配合工作，从而能够进一步地提高用户体验。

技术领域

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种基于家电联动的清洁机器人控制方法，以及相应的一种清洁机器人和计算机可读存储介质。

背景技术

各种智能家电给人们的日常生活带来了极大的便利，扫地机器人就是近年来出现并受到人们欢迎的一类智能家电。扫地机器人通常基于雷达探测进行自动导航，从而有条不紊地为人们打扫地面卫生。

在现有技术中，扫地机器人上虽然设置有多个传感器，但是，受限于其所在位置太靠近地面，因此，往往只能一边通过传感器对周围很有限的范围内进行探测，一边执行相应的清扫相关动作。

基于此，需要能够增强扫地机器人的能力的方案，以便进一步地提高用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种基于家电联动的清洁机器人控制方法，以及相应的一种清洁机器人和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：现有的扫地机器人能力有限，不利于提高用户体验。

本申请实施例采用下述技术方案：

一种基于家电联动的清洁机器人控制方法，所述清洁机器人包括机壳、控制芯片、无线通信模块、移动轮、传感器，所述方法包括：

通过无线通信方式，与处于开启状态的家电进行连接，并接收连接成功的家电发送的联动辅助数据，所述联动辅助数据包括：清洁触发指令，和/或所述家电采集的传感数据；

根据所述连接成功的家电的类型，确定与所述连接成功的家电对应的联动方案，所述联动方案包括调动清洁方案、协同清洁方案；

根据所述联动辅助数据和所确定的联动方案，控制所述清洁机器人与所述连接成功的家电联动工作。

可选地，通过无线通信方式，与处于开启状态的家电进行连接，包括：

根据预设的可联动家电集合，通过无线通信方式，在当前家居环境中处于开启状态的家电集合中进行连接，以确定连接成功的可联动家电。

可选地，控制所述清洁机器人与所述连接成功的家电联动工作，包括：

确定所述清洁机器人所处的场景，以及在所述连接成功的家电中，为该场景预先关联的家电；

确定该场景对应的清洁模式；

控制所述清洁机器人以该清洁模式与该家电联动工作。

可选地，若所确定的联动方案为所述协同清洁方案，则所述连接成功的家电也具有清洁功能，控制所述清洁机器人与所述连接成功的家电联动工作，包括：

确定所述清洁机器人的清洁功能与所述连接成功的家电的清洁功能之间的执行顺序，所述执行顺序与清洁功能类型相关，或者与所述清洁机器人和所述连接成功的家电之间的位置关系相关；

按照所述执行顺序，控制所述清洁机器人与所述连接成功的家电联动工作。

可选地，所述清洁机器人用于清洁地面，所述连接成功的家电用于清洁高于地面的其他表面，按照所述执行顺序，控制所述清洁机器人与所述连接成功的家电联动工作，包括：