[发明专利]一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法

说明书

本发明公开了一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法；所述方法包括：以直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态；以直流阀组非正常停运、闭锁、解锁信号、直流母线保护动作信号判别直流阀组闭锁，执行稳定控制策略。所述的直流阀组运行及闭锁判别方法灵敏度高，速度快、可靠性强。

技术领域

本发明涉及柔性直流输电系统，具体涉及一种稳定控制用的直流阀组运行及闭锁判别方法。

背景技术

安全稳定控制自动装置(以下简称“稳定控制装置”)是维持电力系统安全稳定和可靠运行必不可少的第2道防线和第3道防线，在国内的电力系统中广泛采用。柔性直流输电在孤岛供电、城市配电网的增容改造、交流系统互联、大规模风电场并网等方面具有较强的技术优势，近年来在电网中实施了多例工程应用，柔性直流输电是电网输电技术的一大发展方向。直流输电系统输送功率大，直流系统故障或闭锁后造成较大的功率转移或系统功率不平衡，严重威胁到电网的安全稳定运行。柔性直流输电系统均配置有对应的安全稳定自动装置，用于解决直流系统故障或闭锁后电网的稳定问题，保障电网安全稳定运行。直流阀组闭锁故障是直流输电系统最常见的故障类型，其判据也是直流输电系统电网稳定控制装置中使用最为普遍的故障判据，判据的可靠性对于安全稳定控制系统的正确运行至关重要。稳定控制装置要求对直流输电系统是否出现过直流阀组闭锁进行判断，并依据直流阀组闭锁后对电网系统可能的影响采取控制措施。

目前稳定控制装置所使用的直流阀组运行及闭锁判据主要是依据直流控保装置发出的阀组非正常停运信号并结合换流变的电气量特征进行阀组闭锁判别，电气量特征主要是基于故障时换流变电流、功率降低的基本特征。所存在的主要问题为：

(1)对于柔性直流输电系统，正常运行时换流变功率、电流较低，采用纯电气量特征进行阀组运行状态判别，会出现误判停运的情况。

(2)对于柔性直流输电系统，正常运行时换流变功率、电流较低，阀组闭锁故障时，换流变功率、电流电气量变化特征不明显，不满足启动判别条件。

(3)对于柔性直流输电系统，正常运行时换流变功率、电流较低，阀组闭锁故障时，故障前阀组功率不满足阀组运行功率定值，导致判不出故障，装置拒动。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法，能够准确、可靠的判别阀组运行状态及闭锁故障，同时适用于常规直流输电工程及柔性直流输电工程。

为达到上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种柔性直流稳定控制用直流阀组运行及闭锁判别方法：以直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态；以直流阀组非正常停运、闭锁、解锁信号、直流母线保护动作信号判别直流阀组闭锁，执行稳定控制策略。

首先，根据直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组运行状态；具体为：接收到直流控保发送的直流阀组解锁信号为1，闭锁信号为0，则判定对应直流阀组运行；否则判定对应直流阀组停运。

其次，根据直流阀组非正常停运信号、直流母线保护动作信号判别直流阀组故障启动。若判为直流阀组故障启动，则根据启动前 200ms直流阀组闭锁、解锁信号，启动时刻至启动后2s时间窗口内直流阀组闭锁、解锁信号判别直流阀组闭锁故障。

具体为：启动前200ms直流阀组解锁信号为1，启动前200ms 直流阀组闭锁信号为0，启动后2s时间窗内，直流阀组解锁信号变位为0，直流阀组闭锁信号变位为1，同时直流阀组非正常停运信号或直流母线保护动作信号为1，则判定对应直流阀组闭锁故障。

所述方法中，设定直流控保发送的直流阀组闭锁信号为A、解锁信号为B：

(A^B)B＝＝1时，判定直流阀组运行状态；

(A^B)B＝＝0时，判定直流阀组停运状态；