[发明专利]运输路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种运输路径规划方法，所述方法包括：

获取运输任务，根据运输任务的任务班期对所述运输任务进行筛选，得到第一运输任务集合和第二运输任务集合，所述第一运输任务集合中的运输任务的任务班期大于第一预设阈值，所述第二运输任务集合中的运输任务的任务班期小于或等于第一预设阈值；

获取第一运输路径规划模型，将所述第一运输任务集合输入所述第一运输路径规划模型，得到单日运输路径集合；

根据所述任务班期将单日运输路径集合转换为单周运输路径集合；

当所述单周运输路径集合中的单周运输路径满足预设条件时，将所述单周运输路径作为目标运输路径，所述预设条件包括候选运输路径中相同任务班期内的运输任务数目大于第二预设阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一运输路径规划模型之前，所述方法还包括：

根据所述第一运输任务集合中的运输任务确定满足时间衔接的单日候选运输路径集合；

根据所述单日候选运输路径集合建立第一时空网络，所述第一时空网络包括节点、行驶弧线和等待弧线，所述行驶弧线包括驶出弧线、驶入弧线和空驶弧线。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一运输路径规划模型包括第一目标函数和第一约束条件，所述第一目标函数和第一约束条件是根据运输资源信息确定的，所述运输资源信息包括场地信息和车辆信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述单周运输路径不满足预设条件时，对所述单周运输路径进行拆分，得到第三运输任务集合；

将所述第二运输任务集合和第三运输任务集合输入所述第一运输路径规划模型，得到两日运输路径集合。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述第二运输任务集合和第三运输任务集合输入所述第一运输路径规划模型之前，所述方法还包括：

根据所述第二运输任务集合和第三运输任务集合确定满足时间衔接的两日候选运输路径集合；

根据所述两日候选运输路径集合建立第二时空网络。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述两日运输路径集合中的两日运输路径连接成满足时间衔接的单周候选运输路径，得到单周候选运输路径集合；

获取第二运输路径规划模型，将所述单周候选运输路径集合输入所述第二运输路径规划模型，得到目标运输路径集合。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取第二运输路径规划模型之前，所述方法还包括：

根据所述单周候选运输路径集合建立第三时空网络。

8.一种运输路径规划装置，其特征在于，所述装置包括：

运输任务获取模块，用于获取运输任务，根据运输任务的任务班期对所述运输任务进行筛选，得到第一运输任务集合和第二运输任务集合，所述第一运输任务集合中的运输任务的任务班期大于第一预设阈值，所述第二运输任务集合中的运输任务的任务班期小于或等于第一预设阈值；

单日运输路径确定模块，用于获取第一运输路径规划模型，将所述第一运输任务集合输入所述第一运输路径规划模型，得到单日运输路径集合；

运输路径转换模块，用于根据所述任务班期将单日运输路径集合转换为单周运输路径集合；

目标运输路径确定模块，用于当所述单周运输路径集合中的单周运输路径满足预设条件时，将所述单周运输路径作为目标运输路径，所述预设条件包括候选运输路径中相同任务班期内的运输任务数目大于第二预设阈值。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。