[发明专利]管廊施工中楼板运输安装工法

权利要求书

1.一种管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，其是通过用于隧道施工的一体化安装车进行的，所述用于隧道施工的一体化安装车包括可移动的车架及与所述车架连接的至少四个车轮，每个所述车轮均被配置成可相对于所述车架的中轴线所在竖直平面左右转动，所述车架的顶部连接有用于支撑中楼板的托架，所述托架分别连接有用于驱动其旋转的回转装置及用于驱动其升降的升降装置，所述托架还分别连接有用于驱动其沿所述车架长度方向和宽度方向移动的纵移装置和横移装置；所述管廊施工中楼板运输安装工法包括以下步骤：

将中楼板吊装固定于所述托架上，使用可移动的所述车架将所述托架上固定的所述中楼板运输至管廊的预设位置；

使用所述升降装置驱动所述托架带动所述中楼板升起至预设高度，随后使用所述横移装置移动所述托架至预设的位置，并使用所述回转装置驱动所述托架带动所述中楼板旋转至预设角度，随后使用纵移机构调整所述托架对中，最后重新使用所述升降装置驱动所述托架带动所述中楼板下降使所述中楼板的两端分别搁置于管廊两侧设置的腰梁上。

2.根据权利要求1所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，使用可移动的所述车架将所述托架上固定的所述中楼板运输至管廊的预设位置时，将所述车轮转动至竖直布置以适应平整基面或将所述车轮转动至贴合隧道的弧形内壁。

3.根据权利要求1所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，所述托架连接有用于测量高度的高度位移传感器，使用所述升降装置驱动所述托架带动所述中楼板升起或下降至预设高度时，使用高度位移传感器检测所述托架的高度。

4.根据权利要求1所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，所述托架连接有用于测量沿所述车架宽度方向位移的横向位移传感器，使用所述横移装置移动所述托架至预设的位置时，使用所述横向位移传感器检测所述托架和所述管廊内壁的距离。

5.根据权利要求1所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，所述托架连接有用于测量沿所述车架长度方向位移的纵向位移传感器，使用所述纵移装置移动所述托架至预设的位置时，使用所述纵向位移传感器检测所述托架和已安装中楼板的距离。

6.根据权利要求1所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，所述车架连接有至少两个连接座，每个所述连接座均铰接有一对铰支座，所述连接座还连接有与所述铰支座一一对应的偏转油缸，所述偏转油缸用于驱动对应的所述铰支座相对于所述车架的中轴线所在竖直平面左右转动，每个所述铰支座均连接有轮座，每个所述轮座连接有可旋转的车轮；至少一对所述铰支座对应的所述轮座连接有电机组件，所述电机组件用于驱动对应的所述车轮旋转。

7.根据权利要求1所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，所述纵移装置包括纵移支架、分别设于所述车架两侧的滑道、分别滑动设于两个所述滑道内的滑块及至少一个纵移油缸，两个所述滑块分别与所述纵移支架的两侧连接，所述纵移油缸的缸体和油缸杆分别与所述车架和所述纵移支架连接，所述纵移支架与所述托架连接。

8.根据权利要求7所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，所述横移装置包括至少一根导杆、滑动套设于对应所述导杆上的套筒及与所述套筒一一对应的横移油缸，所述导杆的两端分别与所述纵移支架的两侧连接，所述横移油缸的缸体和油缸杆分别与所述纵移支架和对应的所述套筒连接，所述套筒与所述托架连接。

9.根据权利要求7所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，所述回转装置包括外壁设有齿圈的回转支承、传动齿轮及回转电机，所述回转支承与所述托架连接，所述回转电机的输出轴与所述传动齿轮连接，所述传动齿轮与所述齿圈啮合。

10.根据权利要求9所述的管廊施工中楼板运输安装工法，其特征在于，所述升降装置包括升降外筒、滑动插设于所述升降外筒内的升降内筒及至少一个升降油缸，所述升降内筒的顶部与所述回转支承连接，所述升降油缸的缸体和油缸杆分别与所述纵移支架和所述升降内筒连接。