[发明专利]一种万向运动平台

说明书

本发明涉及一种万向运动平台，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊内壁上的若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；万向球外侧设置若干个通孔，万向球内部设置有气泵，通过气泵的抽气或吹气控制万向球与气囊内壁之间的摩擦力；若干个万向球与若干个驱动机构间隔分布，当脚掌踩在气囊顶部时，气囊承受压力挤压，使气囊的上内壁的万向球抵持至气囊的下内壁的驱动机构上；万向球外壁上涂有正电极层，驱动机构外壁上涂有负电极层，当正电极层与负电极层接触时，触发驱动机构运行，驱动机构能够驱动万向球偏转；传感器能够检测脚掌移动的位移量与位移速度，传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。

技术领域

本发明涉及一种运动平台，尤其涉及一种万向运动平台。

背景技术

随着虚拟现实技术的兴起，新的设备和解决方案层出不穷，传统的设备人体只能再一个方向以不同的速度行走，不能满足虚拟现实要求的人体可以以不同速度沿任意方向走动的要求。

而现有的一些运动平台只能实现单向运动，无法做到全向运动，且在运动过程中，无法通过控制抽气或吹气来控制万向球与气囊之间的摩擦力，当人踩在气囊顶部时，由于人体重量不同，造成万向球与气囊之间的摩擦力难以控制，造成万向球带动运动平台的位移量与使用人员实际位移量之间偏差较大，使用人员体验较差。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种万向运动平台，能够用于跑步机或VR虚拟现实模拟运动装置或模拟训练平台。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种万向运动平台，包括：偏平结构的气囊，设置在气囊内壁上的若干个万向球与若干个驱动机构，用于检测使用人员移动数据的传感器；

所述驱动机构外侧间隔设置若干个通孔，所述驱动机构内部设置有气泵与储气囊体，所述气泵能够将驱动机构内的气体吸入储气囊体，或所述气泵能够将所述储气囊体内的气体排入驱动机构内，通过气泵的抽气或吹气控制所述驱动机构与所述气囊内壁之间的摩擦力；

若干个所述万向球与若干个所述驱动机构间隔分布，当脚掌踩在所述气囊顶部时，所述气囊承受压力挤压，使气囊的上内壁的万向球抵持至气囊的下内壁的驱动机构上；

所述万向球外壁上涂有正电极层，所述驱动机构外壁上涂有负电极层，当所述正电极层与所述负电极层接触时，触发所述驱动机构运行，所述驱动机构能够驱动所述万向球偏转；

所述传感器能够检测所述脚掌移动的位移量与所述位移速度，所述传感器检测的位移信号传输至处理器进行分析处理。

本发明一个较佳实施例中，所述万向球的偏转量与所述偏转速度均与所述传感器检测到的脚掌的位移量与位移速度相同，且所述万向球的偏转方向与所述使用人员的移动方向相反。

本发明一个较佳实施例中，所述气囊外侧设置有第一滑道，所述第一滑道上沿周向配合连接有多个防护组件，所述防护组件包括护腰、第一固定件、第一伸缩件与转轴。

本发明一个较佳实施例中，所述固定件通过配合件配合连接在滑道上，所述伸缩件连接在所述固定件顶部，所述伸缩件顶部设置有转轴，所述转轴连接有摆臂，所述摆臂插入所述气囊内，所述护腰中心位置设置有预留孔。

本发明一个较佳实施例中，所述气囊底部设置有底座，所述底座顶部设置有与所述气囊相配合的凹槽。

本发明一个较佳实施例中，所述凹槽边缘处设置有弧形护板。

本发明一个较佳实施例中，所述气囊外侧还包括第二滑道，所述第二滑道上沿周向配合连接有一随动组件，所述随动组件包括第二固定件、第二伸缩件与操作面板，所述随动组件能够根据使用人员转身进行配合旋转，始终保持使用人员面部一侧正对随动组件的操作面板。

本发明一个较佳实施例中，所述第二固定件配合连接在所述第二滑道上，所述伸缩件连接在所述固定件顶部，所述伸缩件顶部设置有操作面板。