[发明专利]一种全向运动平台的防护装置

权利要求书

1.一种全向运动平台的防护装置，包括：平台、设置在平台上的若干个万向球以及设置在平台外侧的防护组件；其特征在于；

所述防护组件包括首尾相连的环形滑道，与滑道配合连接的多个调节机构以及与调节机构配合连接的第一气囊；

所述调节机构包括与所述滑道配合连接固定件，所述固定件能够沿所述滑道滑动，所述固定件顶部配合连接有伸缩件，所述伸缩件能够竖直伸缩；

所述伸缩件端部配合连接有第一转轴，所述第一转轴一侧配合连接有第一转动部，所述第一转动部一端通过第二转轴连接有第二转动部，所述第一转动部与所述第二转动部均能够转动；

所述第一气囊设置在多个所述调节机构的内侧，且所述第二转动部与所述第二转动设置在所述第一气囊内部，同时所述第一转动部部分插入所述第一气囊内部；

所述第一气囊底部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有第二气囊与第三气囊，所述第二气囊与所述第三气囊并列设置；

所述第一气囊中间位置设置有预留孔，当所述第二气囊或/和所述第三气囊排气时，所述第一气囊弯曲预定角度，此时所述预留孔尺寸增加；

反之，当所述第二气囊或/和所述第三气囊充气时，所述第一气囊形状复位；

所述第一气囊、所述第二气囊与所述第三气囊一侧均设置有对应的第一气孔、第二气孔与第三气孔，所述第一气孔与所述第二气孔与所述第三气孔通过气管连接有气泵，通过所述气泵调节所述第一气囊与所述第二气囊、所述第三气囊内的空气量。

2.根据权利要求1所述的一种全向运动平台的防护装置，其特征在于：当所述第一转轴带动所述第一转动部向上转动时，所述第一气囊倾斜向上，同时通过气泵向所述第二气囊与所述第三气囊内充入空气，以支撑所述第一气囊；或当所述第一转轴带动所述第一转动部向下转动时，所述第一气囊倾斜向下，同时通过所述气泵对所述第二气囊与所述第三气囊进行抽气，以使所述第一气囊能够向下弯曲。

3.根据权利要求1所述的一种全向运动平台的防护装置，其特征在于：所述固定件为3个，3个所述固定件沿所述滑道周向间隔分布，任二所述固定件之间的角度为120度。

4.根据权利要求1所述的一种全向运动平台的防护装置，其特征在于：所述第一气囊为U型结构，所述第二转动部转动过程中，能够通过所述第二转动部挤压第一气囊，使所述凹槽内的所述第二气囊与第三气囊快速排气。

5.根据权利要求1所述的一种全向运动平台的防护装置，其特征在于：所述平台内部设置有若干个运动单元，所述运动单元包括与所述万向球相配合的容腔以及环绕在所述万向球外侧的多个线圈，多个线圈不在同一平面内。

6.根据权利要求1所述的一种全向运动平台的防护装置，其特征在于：所述万向球外侧设置有若干个偏置磁体，线圈通电产生的磁场能够控制所述万向球转动。

7.根据权利要求1所述的一种全向运动平台的防护装置，其特征在于：所述万向球外侧设置有橡胶套。

8.根据权利要求5所述的一种全向运动平台的防护装置，其特征在于：所述容腔的尺寸不小于所述万向球的尺寸，且所述容腔包裹万向球的面积大于万向球表面积的2/3。

9.根据权利要求5所述的一种全向运动平台的防护装置，其特征在于：所述平台内部位于容腔的下方设置有若干个重力传感器，所述重力传感器能够根据监测到的使用人员脚掌压力区域变化量进行检测使用人员的移动方向。