[发明专利]一种全向运动装置

权利要求书

1.一种全向运动装置，包括：平台、设置在平台上的若干个万向球以及用于驱动万向球转动的驱动机构；其特征在于；

所述平台顶部设置有与若干个万向球相配合的容腔，所述万向球能够在所述容腔内自由转动，所述驱动机构能够控制所述万向球的偏转量与偏转速度；

所述平台内部位于容腔的下方设置有若干个重力传感器、X方向位移传感器与Y方向位移传感器；

所述重力传感器实时监测使用人员的脚掌压力，所述重力传感器能够检测使用人员的移动方向；

所述X方向传感器用于检测使用人员在X方向的位移动量，所述Y方向传感器用于检测使用人员在Y方向的位移动量，X方向的位移动量与Y方向的位移动量的合位移量即为所述使用人员在所述平台上的实际位移量；

所述万向球偏转能够带动所述使用人员在所述平台上移动；

所述平台外侧设置有第一滑道，所述第一滑道上沿周向配合连接有多个防护组件，所述防护组件包括气囊、第一固定件、第一伸缩件与转轴，所述第一固定件通过配合件配合连接在滑道上，所述伸缩件连接在所述固定件顶部，所述伸缩件顶部设置有转轴，所述转轴连接有摆臂，所述摆臂插入所述气囊内。

2.根据权利要求1所述的一种全向运动装置，其特征在于：所述万向球的偏转方向与所述使用人员的移动方向相反。

3.根据权利要求1所述的一种全向运动装置，其特征在于：所述重力传感器能够根据监测到的使用人员脚掌压力区域变化量进行检测使用人员的移动方向。

4.根据权利要求1所述的一种全向运动装置，其特征在于：所述X方向位移传感器与所述Y方向位移传感器位于十字线上。

5.根据权利要求1所述的一种全向运动装置，其特征在于：所述平台外侧还包括第二滑道，所述第二滑道上沿周向配合连接有一随动组件，所述随动组件包括第二固定件、第二伸缩件与操作面板，所述第二固定件配合连接在所述第二滑道上，所述伸缩件连接在所述固定件顶部，所述伸缩件顶部设置有操作面板。

6.根据权利要求1所述的一种全向运动装置，其特征在于：所述万向球外侧设置有橡胶套。

7.根据权利要求1所述的一种全向运动装置，其特征在于：所述万向球的偏转量与所述偏转速度均与所述传感器检测到的使用人员的位移量与位移速度相同。

8.根据权利要求1所述的一种全向运动装置，其特征在于：所述容腔的尺寸不小于所述万向球的尺寸，且所述容腔包裹万向球的面积大于万向球表面积的2/3。

9.根据权利要求1所述的一种全向运动装置，其特征在于：所述平台底部设置有底座，所述底座顶部边缘处连接有弧形结构的护板，所述底座顶部设置有凹槽，所述平台设置在凹槽内。