[发明专利]一种用于水舞灯光秀的无人游船

说明书

本发明公开一种用于水舞灯光秀无人游船，包括船体、控制系统、喷水系统、引水系统、音响系统和能源系统；所述喷水系统包括固定座、旋转台、水接头、分水器、喷头、彩灯和摆动电机，所述引水系统包括水泵和引水管，所述音响系统包括扩音喇叭，其中每个喷头入口配置一个电磁阀，每个引水管入口配置一个电磁阀，每个彩灯配置一个继电器；所述能源系统包括蓄电池和柴油发电机；所述蓄电池为控制系统、旋转台、彩灯、摆动电机、电磁阀、扩音喇叭、继电器和扩音喇叭供电；所述柴油发电机给水泵供电并通过充电器给蓄电池充电；所述控制系统驱动扩音喇叭播放乐曲，并根据音乐节奏统一协调所述水泵、彩灯和电磁阀的工况状态，实现可移动水舞灯光秀。

技术领域

本发明涉及水域机器人控制系统，尤其是一种用于水舞灯光秀的无人游船。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控,借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人,英文缩写为USV。国内外许多企业大力投入无人船的研制，充分发挥无人船低成本、无随船人员、低风险的优势，最大化体现水域机器人的价值。游船分布在江河、湖泊、海湾各处景区，作为可自主航行的水域机器人，能自搭载乘客主完成指定航行任务，展示防卫功能。

随着现代社会的发展，人们物质水平提高，文化水平需求增长，对于生活休闲的方式有着越来越多样的追求，夜晚沿水岸如绿道散步的群众越来越多，水舞灯光秀作为一种新型的夜间文化娱乐项目，在各地城市建设中掀起一股热潮，但是其需以水为依托，必须建在离水源近的地方，一般设在广阔的地方，才能形成宏大景观，所以水舞灯光秀易受场地、季节的限制，对于开展水舞灯光秀的城市或景区的地理环境有着较高的要求。

鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本技术领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：传统水舞灯光秀建设时，引水困难，靠资巨大，占地面积广，而且难以移动重复利用，可展示空间有限；如何降低灯光秀系统建设成本，避免固定区域和固定姿态展示产生审美疲劳，实现自动追踪水源，构造移动式水舞动灯光秀系统成为研究难点。

本发明通过如下技术方案达到上述目的：提供一种用于水舞灯光秀的无人游船，包括船体、控制系统、喷水系统、灯光系统、引水系统、音响系统和能源系统；所述控制系统作为无人游船的控制中枢，连接并监控喷水系统、灯光系统、引水系统、音响系统和能源系统，实现对无人船的自主控制。

进一步的，所述船体包括载物舱、防水舱和桅杆，其中载物舱设置于船体甲板以上，防水舱设置于船体甲板以下，桅杆安装于船体甲板以上的中后端；所述控制系统、引水系统和能源系统安装于防水舱内，所述喷水系统和灯光系统配套地安装于载物舱上，所述音响系统安装于桅杆顶端。

所述能源系统为控制系统、喷水系统、灯光系统、引水系统和音响系统提供能源。

所述引水系统可将船体外的水注入喷水系统，持续为喷水系统提供高压水源。

所述喷水系统可根据控制系统所需的喷射效果实现水体喷射，有序的控制各出水孔水体流量、方向、流速和旋转关系。

所述灯光系统可根据控制系统所需的照射效果实现灯光照射，有序的控制各光源设备的闪烁时序、频率和光照强度。

所述控制系统驱动音响系统播放乐曲，并根据音乐节奏统一协调所述引水系统、喷水系统和灯光系统的工况状态，使喷水系统和灯光系统配合音乐节奏动作，实现水舞灯光秀，当无人游船在水域移动过程中，依旧能实现喷水系统和灯光系统的协调动作，实现可移动的水舞灯光秀。