[发明专利]一种基于虚拟现实的全向运动装置

权利要求书

1.一种基于虚拟现实的全向运动装置，包括：平台、VR头盔、设置在平台底部的若干个球体；其特征在于；

所述球体外侧设置有至少一个偏置磁体，所述平台底部设置有与若干个球体相配合的运动单元，所述运动单元包括至少一个容腔与若干个线圈，所述球体能够在所述容腔内转动，若干个所述线圈环绕在容腔外侧，任一所述球体的外侧设置有多个线圈，多个线圈不在同一平面内，所述线圈通电产生的磁场能够控制所述球体转动；

所述平台为柔性面结构，所述平台上设置有若干个传感器，若干个所述传感器用于检测使用人员在平台上的移动方向和移动速度，所述平台底部设置有底座；所述球体转动能够带动所述平台移动，所述平台移动方向与所述使用人员的移动方向相反，且移动速度相同；

所述VR头盔与所述平台信号连接，所述VR头盔用于显示虚拟场景图像，使用人员根据虚拟场景进行运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：若干个球体中的至少两个或两个以上的球体外侧设置有偏置磁体，带有偏置磁体的球体用于带动所述平台移动，带有偏置磁体的球体在磁场的作用下产生的磁合力方向为平台的移动方向。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：所述容腔的尺寸不小于所述球体的尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：任一运动单元外侧设置有隔离磁场的隔磁面。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：所述平台外侧设置有防护组件，所述防护组件底部设置有相配合的滑道，所述防护组件能够沿滑道移动。

6.根据权利要求5所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：所述防护组件包括气囊、固定杆、伸缩杆与转轴，所述固定杆通过配合件配合连接在滑道上，所述伸缩杆连接在所述固定杆顶部，所述伸缩杆顶部设置有转轴，所述转轴连接有摆臂，所述摆臂插入所述气囊内，所述气囊中心位置设置有预留孔。

7.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：所述平台底部设置有底座，所述底座顶部边缘处连接有弧形结构的护板，所述底座顶部设置有凹槽，所述平台设置在凹槽内。

8.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：所述线圈通入不同电流能够产生不同强度的磁场，若干个所述线圈能够按预定顺序依次通电。

9.根据权利要求8所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：若干个所述线圈能够任一个线圈通电或多个线圈配合通电。

10.根据权利要求1所述的一种基于虚拟现实的全向运动装置，其特征在于：所述偏置磁体在磁场的作用下使得所述球体发生转动。