[发明专利]一种可辅助穿脱裤装置

说明书

本发明提供一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，床尾收集模块包括床尾电机、床尾传动组件和裤脚支撑件，床尾电机通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件伸入裤脚中，臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板和床板驱动翻转机构，臀部驱动模块驱动裤腰夹具抓夹裤腰，并同步驱动床板驱动翻转机构带动相邻床板反向翻转以产生凹槽，裤腰夹具配合凹槽不断拉动裤腰，实现穿脱裤。本发明可辅助老人进行穿、脱裤工作，同时可进行床头板倾斜度调整，穿脱裤过程使用者无需移动，可减轻腰部负担，自动化控制，操作方便，可有效解决老年人穿脱裤难的问题及降低老人受伤的风险。

技术领域

本发明属于助老器材技术领域，具体涉及一种可辅助穿脱裤装置。

背景技术

随着老龄化危机越发严重，对于大多数老人来说，身体机能随着年龄的增长而减弱，腿脚不便，腰部疾病等变得十分常见。在老年人在独自起居过程中，穿脱裤子是较为明显的生活困难之一，往往需要借助外物或者需要别人的帮助。国内现有的助老机械十分欠缺，只有针对丧失大部分自理能力的群体才有的护理床，但这些装置适合在医院等场所使用，并不适合家用，而且对于大部分的老人并非是完全丧失了自理能力，因此，现有的医疗床对于他们来说性价比或实用性不高。

中国专利“一种老年人的辅助脱裤装置”（申请号：201610029689.X）通过固定臂在裤子里侧沿脚踝伸进小腿部位，此时人脚与踩踏杆接触，并对其施加垂直力的作用，左右踩踏杆相脱离，这时夹紧臂在弹簧的作用下与固定臂贴合，夹紧裤脚，老人坐在床上向后挪动，扯掉裤子，从而装置实现辅助老年人脱裤功能；完成脱裤后，手动分离固定臂与夹紧臂，恢复装置初始状态；该发明在无人帮助的情况下，解决了老年人脱裤难这一问题，但是在人脚与踩踏杆接触，夹紧臂在弹簧的作用下与固定臂贴合，夹紧裤脚的过程中，突然的弹力可能会对人体造成伤害，而且老年人本来就身体僵硬、行动不便，在脱裤的过程中还要老人不断后移以扯掉裤子，而且在使用完毕后需要手动对辅助脱裤装置进行复原，老人需要弯腰操作，使用不便，自动化程度低，对于老人尤其存在腰部疾病的老人可能造成二次伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种可辅助穿脱裤装置，该多功能床可辅助老人进行穿、脱裤工作，同时可进行靠背倾斜度调整，穿脱裤过程使用者无需移动，减轻腰部负担，自动化控制，操作方便，可有效解决老年人穿脱裤难的问题及降低老人受伤的风险。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：一种可辅助穿脱裤装置，包括床尾收集模块和臀部运动模块，床尾收集模块包括床尾电机、床尾传动组件和裤脚支撑件，床尾电机通过床尾传动组件驱动裤脚支撑件伸入裤脚中，臀部运动模块包括臀部驱动模块、裤腰夹具、床板和床板驱动翻转机构，臀部驱动模块驱动裤腰夹具抓夹裤腰，并同步驱动床板驱动翻转机构带动相邻床板反向翻转以产生凹槽，裤腰夹具配合凹槽不断拉动裤腰，实现穿脱裤。

进一步地，所述床尾收集模块还包括床尾支架，所述床尾传动组件包括直齿圆柱齿轮、扇形齿轮、滑块、光杆、辅杆、推杆和钣金件，所述床尾电机通过电机支座对称安装在床尾支架上，所述直齿圆柱齿轮安装在床尾电机的输出轴上，所述扇形齿轮位于直齿圆柱齿轮上方，与直齿圆柱齿轮啮合连接，所述扇形齿轮柄部包括一体成型的上滑槽段和下固定段，所述上滑槽段和下固定段之间呈120°夹角且上滑槽段和下固定段交接处铰接于床尾支架上，所述下固定段下端固接于扇形齿轮的内壁中部，所述滑块通过中部凸起滑动连接于上滑槽段的滑槽中，所述滑块穿设在上下平行的两根光杆上，可沿光杆水平移动，所述光杆水平安装在床尾支架上，所述辅杆后端铰接在滑块上，所述裤脚支撑件由一体成型的前、后弧形板组成，其中后弧形板固接于前弧形板的外弧面底部，前、后弧形板底面齐平，所述辅杆前端铰接于前弧形板的内弧面底部，所述推杆前端固接于前、后弧形板底面，推杆后部滑动连接于钣金件的滑槽中，所述钣金件水平固接于下方光杆上且钣金件垂直于光杆水平向前延伸。