[发明专利]他励式直流电机驱动装置以及电动设备

权利要求书

1.一种他励式直流电机驱动装置，其特征在于，包括：

他励直流电机，具有额定电压；

直流电源，具有与所述额定电压相对应的恒定电压；

控制部，生成电枢控制信号和励磁控制信号；

电枢斩波器，基于所述电枢控制信号将所述恒定电压转换为电枢可变电压并提供给所述他励直流电机；以及

励磁斩波器，基于所述励磁控制信号将所述恒定电压转换为励磁可变电压并提供给所述他励直流电机，

其中，所述电枢斩波器具有m个电枢斩波单元，

所述励磁斩波器具有m个励磁斩波单元，

所述控制部包括控制器以及电枢放大器和励磁放大器，

所述电枢放大器由与所述m个电枢斩波单元分别相对应的m个电枢放大单元所构成，

所述励磁放大器由与所述m个励磁斩波单元分别相对应的m个励磁放大单元所构成，

所述控制器生成所述电枢控制信号和所述励磁控制信号，

所述电枢控制信号包含分别与所述m个电枢放大单元相对应的m个电枢单元控制信号，所述m个电枢放大单元分别对所述m个电枢单元控制信号进行放大并对应地提供给所述m个电枢斩波单元，

所述励磁控制信号包含分别与所述m个励磁放大单元相对应的m个励磁单元控制信号，所述m个励磁放大单元分别对所述m个励磁单元控制信号进行放大并对应地提供给所述m个励磁斩波单元，

每个所述电枢斩波单元具有第一电枢电源输出端和第二电枢电源输出端，

所有所述电枢斩波单元的m个所述第一电枢电源输出端与m个所述第二电枢电源输出端分别相对应地形成m对电枢电源输出端子，

每个所述励磁斩波单元具有第一励磁电源输出端和第二励磁电源输出端，

所有所述励磁斩波单元的m个所述第一励磁电源输出端与m个所述第二励磁电源输出端分别相对应地形成m对励磁电源输出端子，

所述他励直流电机包括：

m对电刷；

定子，包含与m对所述电刷相对应的m对主磁极并且包含一个励磁绕组部；以及

转子，设置在所述定子内，包含采用预定的联结方式进行相互联结的多个电枢绕组，

每一对所述主磁极含有S极性主磁极和N极性主磁极，

相邻的两个所述主磁极的极性不同，

每一对所述电刷中的两个所述电刷的位置相邻，

每一对所述电刷含有一个与S极性主磁极相对应的S极对应电刷和一个与N极性主磁极相对应的N极对应电刷，

所述励磁绕组部含有m个励磁绕组单元，该m个励磁绕组单元与m对所述主磁极分别相对应，

每一个所述励磁绕组单元通过由包裹有绝缘层的导体构成的绝缘导体在相对应的一对所述主磁极上分别制成励磁线圈而形成，

每个所述励磁绕组单元中的所述绝缘导体具有一端和另一端，

每对所述电刷的两个引出端分别形成第一电枢接线端和第二电枢接线端，

所有所述电刷的m个所述第一电枢接线端与m个所述第二电枢接线端分别相对应地形成m对电枢外部接线端子，

所述m对电枢外部接线端子与所述m对电枢电源输出端子一一对应连接，

所有所述绝缘导体的m个所述一端形成m个第一励磁接线端，所有所述绝缘导体的m个所述另一端形成m个第二励磁接线端，

所述m个第一励磁接线端与所述m个第二励磁接线端分别相对应地形成m对励磁外部接线端子，

所述m对励磁外部接线端子与所述m对励磁电源输出端子一一对应连接，

所述m为不小于2的正整数。

2.根据权利要求1所述的他励式直流电机驱动装置，其特征在于：

其中，每个所述电枢斩波单元包含电枢上桥臂和电枢下桥臂，

所述电枢上桥臂与所述电枢下桥臂相互串联连接，

所述电枢上桥臂与所述直流电源的正极相连接，所述电枢下桥臂与所述直流电源的负极相连接，

所述电枢上桥臂包含至少一个电枢功率开关管，

所述电枢下桥臂包含至少一个二极管，

所述第一电枢电源输出端设置在所述电枢上桥臂与所述电枢下桥臂之间，所述第二电枢电源输出端设置在所述电枢下桥臂与所述电枢直流电源相连接的端部。