[发明专利]一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统及测试方法

权利要求书

1.一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：包括GNSS基站、测试装置、测试控制机，GNSS基站架设于已知坐标的控制点上，测试装置包括惯导设备、移动端接收机和电台，惯导设备、移动端接收机及电台均安装固定在车体顶端，惯导设备与移动移动端接收机通过通讯线缆固连，GNSS基站与移动端接收机通过电台通讯连接，实时获取高精度位置数据，测试控制机通过无线通讯模式与移动端接收机连接进行数据接收。

2.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述基站采用司南M600-U型GNSS基站，移动端接收机采用司南M600-U型移动端接收机，惯导设备采用L9-CK-01型惯导设备，测试控制机采用商务笔记本电脑。

3.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述无线通讯网为4G、5G、wifi或433MHz无线通讯网络。

4.根据权利要求1所述一种适用于测试车辆行驶性能的测试系统，其特征在于：所述惯导设备、移动端接收机和电台组合安装后通过磁吸盘的法兰座固定于被测车体顶端。

5.一种适用于测试车辆行驶性能的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将基站架设在已知坐标的控制点上；

2)将测试装置安装固连在车体顶端，调整至水平，测量获得测试装置于车体中心线的相对位置关系，对位置信息进行校正；

3)将测试控制机与测试装置通过无线通讯进行数据链传输连接，保证数据通讯畅通；

4)开始测试：发动车辆，并加速至指定速度，测试装置移动移动端接收机接收GNSS基站位置信息及惯导设备的车辆自身车辆行驶数据，并通过无线通讯网传输至测试控制机并自动记录保存，测试控制机接收车辆行驶数据通过惯性原理校正实时差分坐标，并将坐标点连接，列出车辆行驶数据并绘制轨迹曲线，获取行驶偏驶量信息；

5)完成测试：工作人员通过观察测试控制机数据与轨迹检查车辆行驶性能。

6.根据权利要求5所述适用于测试车辆行驶性能的测试方法，其特征在于：所述测试装置的移动端接收机接收差分坐标信息并结合惯导设备进行姿态校正，运用惯导方位解算得到自身坐标的精确坐标，并将校正过后的精确坐标通过无线通讯传递给测试控制机。

7.根据权利要求5所述适用于测试车辆行驶性能的测试方法，其特征在于：所述车辆行驶数据包括车速、转速、加速度、姿态角信息，其中车速与转速通过车辆端口提取，加速度与姿态角信息通过惯导获取。

8.根据权利要求5所述的一种适用于测试车辆行驶性能的测试方法，其特征在于：测试装置与测试控制机的位置信息均具有自动存储功能，其中测试装置数据分别存储在移动端接收机的内存卡与惯性装置的程序之中，测试控制机数据自动存储为数据文件。