[发明专利]激光沉降监测装置和激光沉降监测系统

权利要求书

1.一种激光沉降监测装置，其特征在于，所述激光沉降监测装置包括：

监测组件，所述监测组件包括激光发射器，所述激光发射器用于发射激光；

铅锤连接件，所述铅锤连接件与所述监测组件连接，所述铅锤连接件用于铅锤悬挂所述监测组件，以使所述监测组件处于不同高度时，所述激光发射器发出的光互相平行。

2.如权利要求1所述的激光沉降监测装置，其特征在于，所述监测组件还包括壳体，所述铅锤连接件包括连接杆以及铅锤件，所述连接杆的一端与待测物件转动连接，另一端与所述壳体固定连接，所述连接杆中空设置，所述铅锤件的铅锤线设在所述连接杆的中空位置，所述铅锤件穿过所述壳体与所述激光发射器连接。

3.如权利要求2所述的激光沉降监测装置，其特征在于，所述铅锤件包括固定板以及铅锤，所述铅垂线连接所述固定板，所述铅锤设置在所述固定板背离所述铅锤线的一侧，所述激光发射器装设在所述固定板上。

4.如权利要求3所述的激光沉降监测装置，其特征在于，所述监测组件还包括光接收靶面和图像采集器，所述光接收靶面用于接收相邻激光沉降监测装置的监测组件发射的激光，所述激光监测组件还包括图像采集器，所述光接收靶面和所述图像采集器装设在所述固定板上。

5.一种激光沉降监测系统，其特征在于，所述激光沉降检测系统包括至少两个如权利要求1-4任意一项所述的激光沉降监测装置，各个所述激光沉降监测装置分别用于装设在待测物件的不同位置，且各个所述激光沉降监测装置沿激光发射方向依次排列。

6.如权利要求5所述的激光沉降监测系统，其特征在于，所述激光沉降监测系统还包括控制器，所述激光沉降监测装置的图像采集器与所述控制器连接。

7.如权利要求6所述的激光沉降监测系统，其特征在于，所述激光沉降监测装置的监测组件的壳体上设有出光口，所述激光发射器的发射口朝向所述出光口；所述壳体上还设有入光口，所述入光口与所述出光口位于所述壳体相对的面上，所述监测组件的光接收靶面位于所述入光口侧，位于所述入光口处。

8.如权利要求7所述的激光沉降监测系统，其特征在于，所述监测组件的图像采集器位于所述光接收靶面背离所述入光口的一侧，且所述图像采集器位于所述激光发射器的下方。

9.一种激光沉降监测方法，所述激光沉降监测方法基于权利要求5-8任意一项所述的激光沉降监测系统进行监测，其特征在于，所述激光沉降监测方法包括以下步骤：

开启激光沉降监测装置后，接收所述激光沉降监测装置上传的图像信息；

基于预设基准点以及所述图像信息中光斑的位置确定待测物件的当前位置；

根据所述激光沉降监测装置预设时间间隔前监测到的所述待测物件的位置以及所述当前位置计算所述待测物件的沉降值。

10.如权利要求9所述的激光沉降监测方法，其特征在于，所述预设基准点为预设基准位置上的激光沉降检测装置检测到的光斑的位置。