[发明专利]用于航天器电缆网铺设的快速定位方法在审
申请号: | 202010004520.5 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111191334A | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 郭涛;刘广通;张强;樊友高;张洁;张伟;薛峰;谢喜龙;廖宏博;戎建臣;赵军;吴达;冯同春;尤琦 | 申请(专利权)人: | 北京卫星环境工程研究所 |
主分类号: | G06F30/18 | 分类号: | G06F30/18;G06F30/15 |
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地址: | 100094 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 航天器 电缆 铺设 快速 定位 方法 | ||
本申请公开了一种用于航天器电缆网铺设的快速定位方法,根据航天器的结构设计电缆的三维布局图,在所述三维布局图中各所述电缆走向上增加特征点的标识;将所述三维布局图转换为二维制作图,并将所述特征点的标识同步至所述二维制作图中;根据所述三维布局图上的所述特征点的标识,生成与所述标识一一对应的代号编码,将所述代号编码设于所述航天器上;根据所述二维制作图制作所述电缆网,将所述代号编码设于所述电缆上;根据所述电缆上的所述代号编码确定其在所述航天器上的位置。提高了电缆网铺设的准确性、效率和可靠性。
技术领域
本发明一般涉及航天器总装集成技术领域,具体涉及一种用于航天器电缆网铺设的快速定位方法。
背景技术
电缆网是航天器重要组成部分之一,是各分系统、各舱段的纽带和桥梁。电缆网设计是一个复杂的系统工程,一套设计水准较高的电缆网,需要从源头做起,以可靠性、安全性设计和电磁兼容性设计为宗旨,做到电缆网分支关系优化设计、连接准确、接点信号分配正确、走向清晰、长度合理,绑扎设计合理、标识明确,能在轨可靠、安全、稳定支持航天器完成既定任务。航天器是一个复杂的系统工程,电缆网具有分支众多、走向复杂等特性,导致电缆网存在铺设效率低下,且经常出现定位不准确、走向不合理等问题。
例如,某型号电缆经三维设计后,具有125个分支,125个分支分布在整星2个舱段的15台设备上、需穿过10个舱板、10个分支需要出舱。电缆网上的电连接器信息,是电缆网铺设过程中的唯一定位信息。按照工艺技术流程,电缆网的铺设一般设备安装之前,故在电缆铺设过程中,电连接器无法准确的装配在理论设计位置,只能依据设备电连接器的布局方向大致确定其安装位置。所以,在电缆铺设过程中,需要从电缆的某个电连接器为起点,依次进行铺设。在铺设的起点区域,相对容易保证铺设路径、铺设松弛度的准确性,但随着铺设路径的前进,在远离铺设起点的位置,累计误差越来越大,很容易导致设备安装到位后,在电连接器插接时,长度无法满足插接要求。此时,必须沿着整个铺设路径,对已经铺设的电缆及其电连接器分支进行返工调整,造成电缆网铺设效率低下,多次的返工调整也会增加电缆网发生损伤的可能性,最终影响电缆网的装配可靠性。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种用于航天器电缆网铺设的快速定位方法。
为了克服现有技术的不足,本发明所提供的技术方案是:
本发明提供一种用于航天器电缆网铺设的快速定位方法,其特殊之处在于,所述方法包括:
根据航天器的结构设计电缆的三维布局图,在所述三维布局图中各所述电缆走向上增加特征点的标识;
将所述三维布局图转换为二维制作图,并将所述特征点的标识同步至所述二维制作图中;
根据所述三维布局图上的所述特征点的标识,生成与所述标识一一对应的代号编码,将所述代号编码设于所述航天器上;
根据所述二维制作图制作所述电缆网,将所述代号编码设于所述电缆上;
根据所述电缆上的所述代号编码确定其在所述航天器上的位置。
在一实施例中,所述方法还包括:将所述电缆铺设至相应位置,再次扫描所述航天器上的所述特征点的标识,对所述电缆的铺设位置进行确认。
在一实施例中,所述特征点的标识以所述航天器的零件分类,包括绑扎点标识、穿舱板点标识、跨舱段点标识,所述绑扎点为所述电缆在所述电缆支架或所述尼龙底座上的点;所述穿舱板点为所述电缆从舱板的一侧穿至舱板的另一侧的点;所述跨舱段点为所述电缆从一个舱段穿行至另外一个舱段的点。
在一实施例中,在所述三维布局图中各所述电缆走向上增加特征点的标识包括:给每一个穿行舱板的电缆添加穿舱板点标识;给每一个穿行舱段的电缆添加穿舱段点标识;给通过电缆支架或尼龙底座的电缆添加绑扎点标识。
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