[发明专利]输出电路以及伺服驱动器

说明书

本发明提供一种输出电路以及伺服驱动器，该输出电路包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收伺服驱动器输出的状态信号，并将状态信号经电气隔离后传输至信号放大模块；信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。本发明的输出电路，经电气隔离可以减少在获取状态信号时对伺服驱动器的电气干扰，经信号放大处理后可以增强电路的负载能力，并且可以选择预设的输出极性，以兼容不同极性的输出设备。

技术领域

本发明涉及电路输出领域，具体而言，涉及一种输出电路以及伺服驱动器。

背景技术

现有的输出电路包括两种，其一是直接使用光耦进行输出，使用光耦直接进行输出时，其输出极性固定，并且无法进行选择，难以兼容不同极性的输出设备。再者是使用继电器进行输出，但使用继电器输出的信号是不分极性的。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种输出电路以及伺服驱动器，以减少电气干扰，增强电路的负载能力，并且可以选择预设的输出极性，以兼容不同极性的输出设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种输出电路，包括依次连接的信号隔离模块、信号放大模块以及换向电路模块；

所述信号隔离模块用于连接伺服驱动器控制引脚，接收所述伺服驱动器输出的状态信号，并将所述状态信号经电气隔离后传输至所述信号放大模块；

所述信号放大模块用于将所述状态信号进行信号放大处理；

所述换向电路模块用于自动调整所述状态信号的电流方向，使信号放大后的所述状态信号按照预设输出极性进行输出。

优选地，所述的输出电路中，所述信号隔离模块包括第一电阻以及光耦；

所述光耦的发射端正极用于通过所述第一电阻连接至所述伺服驱动器的供电端，所述光耦的发射端负极用于连接至所述伺服驱动器的控制引脚；

或，所述光耦的发射端正极用于连接至所述伺服驱动器的供电端，所述光耦的发射端负极用于通过所述第一电阻连接至所述伺服驱动器的控制引脚。

优选地，所述的输出电路中，所述信号放大模块包括第二电阻以及三极管；

所述三极管的基极用于连接所述光耦的接收端发射极；

所述三极管的集电极用于连接所述光耦的接收端集电极；

所述第二电阻的一端连接所述三极管的基极，另一端连接所述三极管的发射极。

优选地，所述的输出电路中，所述换向电路模块包括第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、公共端引脚、输出端引脚；

所述第一二极管的负极连接至所述三极管的集电极，所述第一二极管的正极连接至所述第二二极管的负极；

所述第二二极管的正极连接至所述三极管的发射极；

所述第三二极管的负极连接至所述三极管的集电极，所述第三二极管的正极连接至所述第四二极管的负极；

所述第四二极管的正极连接至所述三极管的发射极；

所述公共端引脚连接至所述第四二极管的负极；

所述输出端引脚连接至所述第二二极管的负极。

优选地，所述的输出电路中，所述预设输出极性包括PNP型输出和NPN型输出。