[发明专利]一种水下机器人组件以及水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人组件，其特征在于，包括：

固定部(10)，所述固定部(10)内设有驱动装置(30)；

天线部(20)，所述天线部(20)内设有天线装置(21)和图像拍摄装置(50)，所述天线部(20)与所述固定部(10)转动连接且与所述驱动装置(30)通过传动结构连接，所述驱动装置(30)驱动所述天线部(20)绕其与所述固定部(10)的连接处转动；

第一锥齿轮(41)，与所述天线部(20)固定连接；

主动转轴(42)，与所述驱动装置(30)连接；

第二锥齿轮(43)，固设于所述主动转轴(42)上，所述第一锥齿轮(41)与所述第二锥齿轮(43)啮合；

所述固定部(10)包括：

第一密封箱体(11)，所述驱动装置(30)设于所述第一密封箱体(11)内且所述主动转轴(42)穿过所述第一密封箱体(11)，所述主动转轴(42)位于所述第一密封箱体(11)外的一端与所述第二锥齿轮(43)固定连接；

传动端盖(12)，与所述第一密封箱体(11)固定连接，所述天线部(20)与所述传动端盖(12)转动连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人组件，其特征在于，所述驱动装置(30)包括：

驱动电机(31)，固设于所述固定部(10)内；

扭矩限制器(32)，与所述驱动电机(31)的转轴以及所述主动转轴(42)固定连接。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的水下机器人组件，其特征在于，所述天线部(20)包括：

第二密封箱体(22)，所述第二密封箱体(22)一端上固设有从动转轴(23)，所述从动转轴(23)转动设于所述固定部(10)上且与所述传动结构连接，所述天线装置(21)设于所述第二密封箱体(22)内。

4.根据权利要求3所述的水下机器人组件，其特征在于，所述天线装置(21)包括：

固设于所述第二密封箱体内的控制器(211)以及天线组件(212)，所述天线组件(212)与所述控制器(211)电连接。

5.根据权利要求4所述的水下机器人组件，其特征在于，所述图像拍摄装置(50)通过调节机构设于所述第二密封箱体(22)远离所述从动转轴(23)的一端内，所述图像拍摄装置(50)与所述控制器(211)电连接，所述第二密封箱体(22)具有与所述图像拍摄装置的位置对应的玻璃罩(222)。

6.根据权利要求5所述的水下机器人组件，其特征在于，所述调节机构包括：

固定架(61)，所述图像拍摄装置(50)设于所述固定架(61)上，所述固定架(61)上固设有第一转轴，所述第一转轴与所述第二密封箱体(22)转动连接；

第一驱动器(62)，固设于所述第二密封箱体(22)内且与所述第一转轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的水下机器人组件，其特征在于，所述固定架(61)包括：

架体(611)，与所述第一转轴固定连接；

第二转轴，转动设于所述架体(611)上且与所述图像拍摄装置(50)固定连接；

第二驱动器(612)，固设于所述架体(611)上且与所述第二转轴传动连接，

其中，所述第一转轴与所述第二转轴垂直。

8.一种水下机器人，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的水下机器人组件。