[发明专利]汽车变速箱齿轮总成全自动压装焊接装备

权利要求书

1.一种汽车变速箱齿轮总成全自动压装焊接装备，其特征在于：包括依次顺序布置的齿轮本体输送线(1)、齿环上料装置(2)、齿轮齿环压装装置(4)、齿轮总成下料装置(7)和齿轮齿环焊接机(6)；所述齿轮本体输送线(1)和所述齿轮齿环焊接机(6)之间还布置有上下料输送装置(3)；

所述齿轮本体输送线(1)为三条，分别为一二挡齿轮本体输送线、三四挡齿轮本体输送线和五六挡齿轮本体输送线；

所述齿环上料装置(2)包括齿环存料机构(220)，所述齿环存料机构(220)包括齿环转盘(221)，所述齿环转盘(221)上周向均匀分布有多个齿环料柱(223)，所述齿环料柱(223)包括与一二挡齿轮本体装配的第一齿环料柱(224)和与三四五六挡齿轮本体装配的第二齿环料柱(225)，所述第一齿环料柱(224)和所述第二齿环料柱(225)连续间隔设置；

所述上下料输送装置(3)包括用于同时夹持齿轮本体(8)和齿环(9)的上料机械手(330)和用于夹持齿轮总成(10)的下料机械手(340)；

所述齿轮总成下料装置(7)包括齿轮总成存料机构(720)，所述齿轮总成存料机构(720)包括齿轮总成转盘(721)，所述齿轮总成转盘(721)上周向均匀分布有多个齿轮总成料柱(723)，三个连续的所述齿轮总成料柱(723)为一个齿轮总成料柱组，所述齿轮总成料柱组包括沿直线设置的一二挡齿轮总成料柱(724)、三四挡齿轮总成料柱(725)和五六挡齿轮总成料柱(726)；

所述齿环上料装置(2)上设有齿环型号识别装置(260)；所述上下料输送装置(3)上设有齿轮型号识别器(350)；所述齿轮总成下料装置(7)上设有齿轮总成型号识别器(750)；

所述齿轮齿环焊接机(6)包括激光焊接头(610)和齿轮齿环焊接工装(5)，所述齿轮齿环焊接工装(5)位于激光焊接头(610) 正下方，所述齿轮齿环焊接工装(5)包括工装箱体(510)，所述工装箱体(510)内设有焊接转盘(520)，工装箱体(510)上位于焊接转盘(520)的正上方固定设有防护罩(540)，防护罩(540)上开有焊接孔，所述焊接转盘(520)的中心轴连接有焊接转盘旋转电机组件(530)的活动端，所述焊接转盘(520)的下方设有齿轮总成旋转机构(560)和齿轮总成顶升机构(570)；

所述焊接转盘(520)上沿周向均匀设有多个齿轮总成托盘(521)，所述齿轮总成托盘(521)与齿轮总成(10)的中心孔正对处设有齿轮总成顶升孔(522)；

所述齿轮总成旋转机构(560)包括齿轮总成旋转电机(561)，所述齿轮总成旋转电机(561)输出轴连接有小带轮(562)，所述小带轮(562)通过传送带(564)连接有大带轮(563)，所述大带轮(563)固定在旋转轴(565)的一端，所述旋转轴(565)通过轴承(566)与固定圆筒(567)转动连接；

齿轮总成 顶升转机构(570)包括齿轮总成顶升气缸(573)，所述齿轮总成顶升气缸(573)的活动端与旋转轴(565)连接，所述旋转轴(565)的上端固定连接有夹持卡盘(571)，所述夹持卡盘(571)上固定设有顶柱(572)，所述顶柱(572)与齿轮总成顶升孔(522)限位配合。

2.根据权利要求1所述的一种汽车变速箱齿轮总成全自动压装焊接装备，其特征在于：所述齿环上料装置(2)还包括上料固定架(210)，所述上料固定架(210)与齿环存料机构(220)转动配合，所述上料固定架(210)上固定连接有位于齿环存料机构(220)上方的齿环上料升降机构(230)，所述上料固定架(210)和所述齿环上料升降机构(230)上设有齿环位置传感器(250)，所述上料固定架(210)上设有齿环型号识别装置(260)。

3.根据权利要求2所述的一种汽车变速箱齿轮总成全自动压装焊接装备，其特征在于：所述齿环上料升降机构(230)包括齿环料托升降固定支架(231)，所述齿环料托升降固定支架(231)上固定设有齿环料托升降电机(232)和齿环升降导轨(234)，所述齿环料托升降电机(232)的输出端连接有螺杆滑台组件(233)，所述螺杆滑台组件(233)上固定连接有与齿环升降导轨(234)滑动配合的齿环升降滑块(234)，所述齿环升降滑块(234)上固定连接有齿环料托(235)，所述齿环料托(235)支撑着齿环料柱(223)上的齿环(9)。