[发明专利]停车场停车层定位方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种停车场停车层定位方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的定位状态信息；

当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；

通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；

根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数；

其中，所述根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数，包括：

实时获取所述目标车辆的行驶角度，当检测到所述目标车辆的行驶角度的绝对值大于预设角度，且所述目标车辆保持所述行驶角度行驶一段距离，将所述目标车辆保持所述行驶角度行驶的一段距离作为目标行驶路线；

当所述目标车辆对应多个目标行驶路线时，获取每个所述目标行驶路线对应的目标里程数和行驶角度；

利用与所述目标行驶路线对应的目标里程数和行驶角度计算每个所述目标行驶路线对应的停靠层数；

将每个所述目标行驶路线对应的停靠层数进行累加求和，得到所述目标车辆的停靠层数。

2.根据权利要求1所述的停车场停车层定位方法，其特征在于，所述车载设备为包含有陀螺仪角度传感器的设备，通过所述陀螺仪角度传感器实时获取所述目标车辆的行驶角度。

3.一种停车场停车层定位装置，其特征在于，所述停车场停车层定位装置包括：

第一获取模块，用于获取目标车辆的定位状态信息；

判定模块，用于当检测到所述目标车辆的定位状态信息由精确定位状态变化为非精确定位状态时，判定所述目标车辆正在进入停车场；

第二获取模块，用于通过安装在所述目标车辆上的车载设备获取所述目标车辆进入停车场后的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：行驶角度信息和车辆行驶里程信息；

计算模块，用于根据所述车辆行驶信息确定所述目标车辆的停靠层数；

其中，所述计算模块包括：

实时获取所述目标车辆的行驶角度，当检测到所述目标车辆的行驶角度的绝对值大于预设角度，且所述目标车辆保持所述行驶角度行驶一段距离，将所述目标车辆保持所述行驶角度行驶的一段距离作为目标行驶路线；

当所述目标车辆对应多个目标行驶路线时，获取每个所述目标行驶路线对应的目标里程数和行驶角度；

利用与所述目标行驶路线对应的目标里程数和行驶角度计算每个所述目标行驶路线对应的停靠层数；

将每个所述目标行驶路线对应的停靠层数进行累加求和，得到所述目标车辆的停靠层数。

4.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至2任一项所述停车场停车层定位方法的步骤。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述停车场停车层定位方法的步骤。