[发明专利]壳体密封结构及激光雷达

说明书

本申请公开了一种激光雷达的壳体密封结构及激光雷达，其特征在于，包括：第一壳体，所述第一壳体具有第一接合边沿，所述第一接合边沿上形成有第一接合槽；密封条，具有弹性，且嵌于所述第一接合槽；第二壳体，所述第二壳体具有第二接合边沿，所述第二接合边沿贴合于所述第一接合边沿，且配置成通过挤压所述密封条而使所述密封条变形后填充所述第一接合边沿与所述第二接合边沿的缝隙。由于密封条具有弹性，故密封条受挤压后能够通过变形而密封第一接合边沿与第二接合边沿之间的间隙，从而使得激光雷达的壳体具有较好的密封效果。

技术领域

本申请涉及激光雷达的技术领域，尤其涉及一种壳体密封结构及激光雷达。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束来探测物体的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是发射系统先向探测区域发射用于探测的出射激光，然后接收系统接收从探测区域内物体反射回来的反射激光，将反射激光与出射激光进行比较，处理后可获得物体的有关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。

目前的激光雷达的包括多个壳体，各壳体装配后形成容纳内部元件的内部腔室。各壳体之间仅通过简单的螺纹紧固件进行装配，使得壳体之间的接缝处密封效果不好，达不到防水防尘的性能要求。

申请内容

本申请提供一种用于激光雷达的壳体密封结构及激光雷达，能够实现较好的密封效果，从而达到防水防尘的目的。

根据本申请的一个方面，提供了一种激光雷达的壳体密封结构，包括：

第一壳体，第一壳体具有第一接合边沿，第一接合边沿上形成有第一接合槽；

密封条，具有弹性，且嵌于第一接合槽；

第二壳体，第二壳体具有第二接合边沿，第二接合边沿贴合于第一接合边沿，且配置成通过挤压密封条而使密封条变形后填充第一接合边沿与第二接合边沿的缝隙。

根据一些实施例，第一接合边沿与第二接合边沿贴合后，第一壳体与第二壳体共同限定出激光雷达的内部腔室；

第一接合边沿以及第二接合边沿均呈绕内部腔室布置的环形，第一接合槽呈环形且绕内部腔室延伸。

根据一些实施例，密封条呈环形，且完全填充于第一接合槽。

根据一些实施例，密封条的数量为多个，且各密封条共同填充于第一接合槽。

根据一些实施例，第二接合边沿呈面状，且通过挤压密封条而使密封条完全填充第一接合槽。

根据一些实施例，第二接合边沿具有第二接合槽，第二接合边沿与第一接合边沿贴合后，第二接合边沿通过挤压密封条而使密封条变形从而填充第一接合槽以及第二接合槽。

根据一些实施例，第一接合边沿具有第一外凸部，第二接合边沿具有第一内凹部，第一外凸部与第一内凹部贴合；

第一接合槽具有位于第一外凸部位置的第一接合段，密封条具有嵌于第一接合段内的第一密封段，第一密封段呈直线状，且配置成受第一外凸部挤压后弯折变形，从而填充第一接合段。

根据一些实施例，第一接合边沿还具有第二内凹部，第二接合边沿还具有第二外凸部，第二外凸部与第二内凹部贴合，第一接合槽具有位于第二内凹部位置的第二接合段，密封条具有嵌于第二接合段内的第二密封段，第二密封段呈直线状，且配置成受第二外凸部挤压后弯折变形，从而填充第二接合段。

根据一些实施例，第一接合边沿具有第一外凸部，第二接合边沿具有第一内凹部，第一外凸部与第一内凹部贴合；

第一接合槽具有位于第一外凸部位置的第一接合段，密封条具有嵌于第一接合段内的第一密封段，第一密封段呈弯曲状，且配置成受第一外凸部挤压后变形致使弯曲角度变小，从而填充第一接合段。