[发明专利]一种基于距离约束的分块配对及定位方法

权利要求书

1.一种基于距离约束的分布式MIMO雷达的目标配对及定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)配对块划分与配对域确定步骤：对分布式MIMO雷达探测到的距离域进行配对块划分，划分为N个配对块，并确定保护块的长度；将一个配对块与其在距离上前后相邻的两个保护块共同构成一个配对域，距离域上共有N个配对域；所述保护块为利用距离约束得到的最大目标分布范围；

2)逐一完成N个配对域的目标配对，输出各目标的距离组合；其中每个配对域上进行目标配对的步骤为：

2-1)各雷达根据波形分级得到各路径的回波信号，再通过检测回波信号来提取当前配对域上各路径上各目标距离信息表示第i个平台发射、第j个平台接收路径ij上第k个目标的距离，i＝1,…,M，j＝1,…,M，M为雷达个数，M为大于等于3的整数；

2-2)对当前配对域上各路径上各目标距离信息的所有距离组合进行穷举；

2-3)根据距离约束剔除全部不满足约束关系的距离组合，满足距离约束关系的距离组合为同一目标的距离组合；所述距离约束包括(1)己路径约束、(2)己路径与他路径联合约束；

(1)|R_i-R_j|≤R_ij；R_i、R_j分别为分布式MIMO雷达第i个、第j个雷达站与目标之间的距离，为自发自收的己路径的目标距离信息；R_ij为第i个雷达站与第j个雷达站的距离；

(2)|R_i+R_j-RR_ij|≤ε；ε为测距误差容限，RR_ij为第i个雷达站发射、第j个平台雷达站接收的经目标的路径距离，为他路径的目标距离信息；

3)目标去重步骤：去掉同一目标的距离组合中重复的目标距离信息得到配对成功的各目标的距离组合；

4)定位步骤：使用成功的目标的距离组合中己路径距离以及各雷达站的坐标求得雷达面对称的两个交点的坐标，再利用先验信息去掉一个交点的坐标，从而得到目标的坐标。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤1)中保护块的长度满足ΔR≤2max{R_ij}，其中R_ij为分布式MIMO雷达的各雷达站之间的距离。

3.如权利要求2所述方法，其特征在于，步骤1)的具体步骤为：

1-1)利用分布式MIMO雷达的各雷达站之间的距离R_ij确定保护块的长度ΔR，保护块的长度满足ΔR≤2max{R_ij}，保护块由N₂多个保护单元组成，根据ΔR确定保护单元的个数f_s为采样频率，c为光速，·为取整符号；

1-2)根据距离域长度L确定配对块的长度配对块由N₁多个配对单元组成，配对单元的个数为N为设定的配对块的个数；

1-3)将一个配对块与其在时间上前后相邻的两个保护块共同构成一个配对域，距离域上共有N个配对域。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于，步骤4)中利用先验信息去掉一个交点的坐标的具体方法为：去掉z坐标小于所有雷达站的坐标的交点坐标。