[发明专利]一种萝卜片自动装盘设备

权利要求书

1.一种萝卜片自动装盘设备，其特征在于，包括铺棉加水机构(1)、料盘运送线(2)、萝卜片运送线(3)、装盘机构(4)以及装料机构(5)；所述铺棉加水机构(1)包括放卷装置(11)、与所述放卷装置(11)间隔的夹持件(12)、与所述夹持件(12)间隔设置的加水装置(13)、与所述夹持件(12)相邻设置的第一运送线(14)以及位于所述第一运送线(14)下方的第二运送线(15)；所述料盘运送线(2)连接于所述第二运送线(15)的一端，所述萝卜片运送线(3)与所述料盘运送线(2)并排设置，所述装盘机构(4)装设于所述第一运送线(14)的上方，所述装料机构(5)装设于所述料盘运送线(2)和萝卜片运送线(3)的上方；

所述放卷装置(11)用于放卷棉卷(10)，所述夹持件(12)用于将棉卷(10)上的棉带铺设于底盘(20)上，所述加水装置(13)用于将铺设于底盘(20)上的棉带润湿，所述第一运送线(14)用于运送多格盘(30)，所述装盘机构(4)用于将多格盘(30)移送至底盘(20)上，所述第二运送线(15)与所述料盘运送线(2)连接并用于将底盘(20)运送至所述料盘运送线(2)上，所述料盘运送线(2)用于运送装有多格盘(30)的底盘(20)，所述萝卜片运送线(3)用于运送将萝卜片，所述装料机构(5)用于将萝卜片装于底盘(20)上的多格盘(30)内。

2.如权利要求1所述的萝卜片自动装盘设备，其特征在于，所述铺棉加水机构(1)还包括裁切机(16)，所述裁切机(16)装设于所述放卷装置(11)与夹持件(12)之间，所述裁切机(16)用于裁切棉卷(10)；所述裁切机(16)包括安装台(161)、装设于所述安装台(161)上的辊柱(162)、装设于所述安装台(161)上的裁刀(163)以及装设于所述安装台(161)上的接料板(164)，所述裁刀(163)位于所述辊柱(162)与接料板(164)之间。

3.如权利要求2所述的萝卜片自动装盘设备，其特征在于，所述铺棉加水机构(1)还包括纠偏器(17)，所述纠偏器(17)装设于所述放卷装置(11)与裁切机(16)之间；所述铺棉加水机构(1)还包括接水盘(18)，所述接水盘(18)装设于所述第二运送线(15)的下方。

4.如权利要求1所述的萝卜片自动装盘设备，其特征在于，所述加水装置(13)还包括水箱(131)、动力源(132)以及喷水夹具(133)；所述喷水夹具(133)上设置有喷头(1331)，所述水箱(131)通过水管与所述动力源(132)和喷水夹具(133)连通。

5.如权利要求1所述的萝卜片自动装盘设备，其特征在于，所述装盘机构(4)包括安装梁(41)、滑动安装于所述安装梁(41)上的运动块(42)以及安装于所述运动块(42)上的夹具(43)；所述运动块(42)可沿所述安装梁(41)运动，所述夹具(43)用于夹持多格盘(30)并将多格盘(30)放于底盘(20)内。

6.如权利要求1所述的萝卜片自动装盘设备，其特征在于，所述装料机构(5)包括框架(51)、安装于所述框架(51)上的视觉相机(52)以及安装于所述框架(51)上并与所述视觉相机(52)电性连接的多个机器人(53)，所述多个机器人(53)用于将萝卜片装于多格盘(20)内，所述视觉相机(52)用于拍摄底盘(20)上的多格盘(30)内是否装有萝卜片；所述多个机器人(53)上均设置有吸附件(531)，所述多个机器人(53)通过所述吸附件(531)吸取萝卜片。

7.如权利要求1所述的萝卜片自动装盘设备，其特征在于，所述萝卜片自动装盘设备还包括上料机构(6)；所述上料机构(6)装设于所述萝卜片运送线(3)远离所述第二运送线(15)的一端并包括料斗(61)、振动输送机(62)以及连接于所述料斗(61)与振动输送机(62)之间的第一上料提升机(63)。

8.如权利要求7所述的萝卜片自动装盘设备，其特征在于，所述萝卜片自动装盘设备还包括理料机构(9)；所述理料机构(9)装设于所述振动输送机(62)上。