[发明专利]电动助力车谐波传动系统

权利要求书

1.一种电动助力车谐波传动系统，设置于一电动助力车的一车架的一五通管内，其特征在于，该电动助力车谐波传动系统包括：

一壳体；

一马达定子，固定于该壳体上，该马达定子具有一内圈；

一马达转子，容置于该马达定子的该内圈内，该马达转子具有一内圈；

至少一第二轴承，每一该第二轴承具有一内圈；

一第二单向离合器，该第二单向离合器以及该至少一第二轴承容置于该马达转子的该内圈内，该第二单向离合器具有一内圈；

一马达出力轴，其具有一内圈，该马达出力轴的一第一端容置于该第二单向离合器的该内圈内以及每一该至少一第二轴承的该内圈内，该马达出力轴的一第二端具有一椭圆状凸轮，其中该马达转子、该马达定子以及该马达出力轴形成一电动马达；

至少一第一轴承，容置于该马达出力轴的该第一端的该内圈内，每一该至少一第一轴承具有一内圈；

一柔性轴承，其具有一内圈，供容置该马达出力轴的该第二端的该椭圆状凸轮，使该柔性轴承形变为椭圆状，其中该马达出力轴的该第二端的该椭圆状凸轮以及该柔性轴承形成一波发生器；

一柔轮，包括：

一柔轮本体，其具有一内圈，该柔轮本体的一第一端具有一外齿轮，该波发生器容置于该柔轮本体的该第一端的该内圈内，使该柔轮本体的该第一端形变为椭圆状；以及

一柔轮外延部，与该柔轮本体的一第二端相连接，该柔轮外延部自该柔轮本体的该第二端向外延伸，使该柔轮形成一帽状；

一交叉滚子轴承，包括：

一交叉滚子轴承内环，其中该交叉滚子轴承内环的一第一端固定于该壳体上，该交叉滚子轴承内环的该第一端具有一内齿轮，供与该柔轮本体的该第一端的该外齿轮啮合，该交叉滚子轴承内环的一第二端具有一内圈以及一外凹槽，该交叉滚子轴承内环的该第二端的该内圈供容置该柔轮本体的该第二端；

一交叉滚子轴承外环，其具有一内圈以及一内凹槽，该交叉滚子轴承外环的该内圈供容置该交叉滚子轴承内环的该第二端，该交叉滚子轴承外环的该内凹槽位于相对应于该交叉滚子轴承内环的该外凹

槽，使该交叉滚子轴承外环的该内凹槽以及该交叉滚子轴承内环的该外凹槽之间形成一交叉滚子容置空间；以及

复数个交叉滚子，容置于该交叉滚子容置空间内；

一连接件，其具有一第一端以及一第二端，该柔轮的该柔轮外延部分别与该交叉滚子轴承外环以及该连接件的该第一端相连接，该连接件的该第二端具有一内圈；

一第一单向离合器，容置于该连接件的该第二端的该内圈内，该第一单向离合器具有一内圈；以及

一扭力感知器，其具有一内圈，该扭力感知器的一第一端容置于该第一单向离合器的该内圈内，该扭力感知器的该第一端与该电动助力车的一链盘相连接，每一该至少一第一轴承的该内圈以及该扭力感知器的该内圈供容置该电动助力车的一中轴，该扭力感知器的该第二端与该电动助力车的该中轴相连接。

2.根据权利要求1所述的电动助力车谐波传动系统，其特征在于：该至少一第二轴承包括选自以下群组的至少之一：一滚珠轴承以及一滚针轴承。

3.根据权利要求1所述的电动助力车谐波传动系统，其特征在于：该扭力感知器的该第二端容置于该马达出力轴的该第二端的该内圈内。

4.根据权利要求1所述的电动助力车谐波传动系统，其特征在于：还包括一第三轴承，其中该马达出力轴的该第二端还包括一延伸部，该连接件的该第二端还包括一延伸部，该连接件的该第二端的该延伸部具有一内圈，供容置该第三轴承，该第三轴承具有一内圈，供容置该马达出力轴的该第二端的该延伸部。

5.根据权利要求4所述的电动助力车谐波传动系统，其特征在于：该第三轴承包括选自以下群组的至少之一：一滚珠轴承以及一滚针轴承。

6.根据权利要求1所述的电动助力车谐波传动系统，其特征在于：还包括一第四轴承，其中该第四轴承具有一内圈，该马达出力轴的该第一端容置于该第四轴承的该内圈内以及该马达转子的该内圈内，其中该第四轴承位于该马达转子以及该马达出力轴的该第二端之间。