[发明专利]一种暴力分拣的识别方法及装置

权利要求书

1.一种暴力分拣的识别方法，其特征在于，包括：

获取在多个物品分拣过程中的与每一个所述物品分别对应的视频信息；其中，每个物品对应的视频信息中，包括多张视频图像；

将每个物品分别对应的多张视频图像依次输入至预先训练的暴力分拣识别模型中，确定与该各个物品分别对应的暴力分拣识别结果；

在任一物品的暴力分拣识别结果为暴力分拣的情况下，基于该任一物品的视频信息确定该物品在空中的滞留时间；

基于所述滞留时间，确定该物品的最终暴力分拣识别结果；

所述确定所述视频信息中物品在空中的滞留时间，包括：

将所述视频信息中的各帧图像依次输入至预先训练的第二识别模型中，获取所述视频信息中的各帧图像分别对应的物品和人手识别结果；

基于各帧图像分别对应的物品和人手识别结果，从所述视频信息中的各帧图像中，确定人手与所述物品分离时的第一目标图像，以及所述物品落地时的第二目标图像；

基于所述第一目标图像和所述第二目标图像的时间戳，确定所述滞留时间。

2.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述获取在物品分拣过程中的视频信息，包括：

获取多个物品在分拣过程中的原始视频信息；

依次对所述原始视频信息中的各帧图像进行物品识别，并基于物品识别结果，从所述原始视频信息中截取各个物品在分拣过程中分别对应的所述视频信息。

3.根据权利要求2所述的识别方法，其特征在于，所述从所述原始视频信息中截取各个物品在分拣过程中分别对应的所述视频信息，包括：

从所述原始视频信息中截取各个物品在分拣过程中分别对应的原始视频；

对个物品分别对应的原始视频中视频图像进行间隔采样，并基于间隔采样得到的多张视频图像得到与各个物体分别对应的视频信息。

4.根据权利要求2或3所述的识别方法，其特征在于，所述依次对所述视频信息中的各帧图像进行物品识别，包括：

按照所述视频信息中的各帧图像的时间戳的先后顺序，依次将所述各帧图像输入至预先训练的第一识别模型中，确定物品在各帧所述图像中的位置信息；

所述基于物品识别结果，从所述视频信息中截取各个物品在分拣过程中分别对应的所述视频信息，包括：

基于物品在各帧所述图像中的位置信息，确定在对各个物品进行分拣时分别对应的图像；

针对每个物品，基于在对该物品进行分拣时所对应的图像，生成该物品对应的视频信息。

5.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，训练行为识别模型，得到所述暴力分拣识别模型；所述行为识别模型，包括下述一种或者多种：

循环神经网络RNN、长短期记忆网络LSTM、以及门控循环单元GRU。

6.根据权利要求1所述的识别方法，其特征在于，所述基于所述滞留时间，确定该视频信息的最终暴力分拣识别结果，包括：

将所述滞留时间与预设的滞留时间阈值进行比对；

在所述滞留时间大于所述滞留时间阈值时，确定该视频信息的暴力分拣识别结果为暴力分拣；

在所述滞留时间小于或者等于所述滞留时间阈值时，确定该视频信息的暴力分拣识别结果为非暴力分拣。