[发明专利]一种暴力分拣的识别方法及装置

说明书

本申请提供了一种暴力分拣的识别方法及装置，其中，该方法包括：基于预先标定的两台摄像机，获取包裹在分拣过程中的第一视频信息以及第二视频信息，并输入至预先训练的包裹识别模型中，确定所述包裹在各帧所述第一视频图像和各帧所述第二视频图像中的二维坐标信息以及所述包裹在多个时间戳下的三维坐标信息、所述包裹的运动速度，以及在空中的滞留时长；基于所述运动速度以及所述滞留时长，确定对所述包裹的暴力分拣结果。在该过程中，利用了在包裹分拣过程中的第一视频信息与第二视频信息，获取包裹的坐标信息及时间戳，并确定所述包裹的运动速度，以及在空中的滞留时长，最终确定暴力分拣行为，极大地提高了识别暴力分拣行为的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种暴力分拣的识别方法及装置。

背景技术

网上购物为人们的生活带来了诸多的便利，同时也带动了快递行业的发展。同时，网购量的增多也为快递行业带来了巨大的压力，由此引发了很多快递暴力分拣事件，造成了一定程度上的不良影响。

为了防止快递暴力分拣行为的发生，许多快递公司会在快递分拣过程中，对暴力分拣行为进行监测。目前，对于快递暴力分拣行动的判断大多依靠人工，其成本较高，且判定的准确度无法保证。

因此，如何准确地识别暴力分拣行为就成为一个亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种暴力分拣的识别方法及装置，提高识别暴力分拣行为的准确率，减少暴力分拣行为的发生。

第一方面，本申请实施例提供了一种暴力分拣的识别方法，包括：

基于预先标定的两台摄像机，获取包裹在分拣过程中的第一视频信息以及第二视频信息；其中，两个所述摄像机的拍摄角度不同；所述第一视频信息中包括多帧第一视频图像；所述第二视频信息中包括与各帧所述第一视频图像的时间戳一一对应的多帧第二视频图像；

将所述第一视频图像和所述第二视频图像输入至预先训练的包裹识别模型中，确定所述包裹在各帧所述第一视频图像和各帧所述第二视频图像中的二维坐标信息；

基于所述二维坐标信息、对所述摄像机进行标定的标定信息、以及所述摄像机的三维坐标信息，确定所述包裹在多个时间戳下的三维坐标信息；其中，多个时间戳为多帧所述第一视频图像的时间戳；

基于所述包裹在多个时间戳下的三维坐标信息，确定所述包裹的运动速度，以及在空中的滞留时长；

基于所述运动速度以及所述滞留时长，确定对所述包裹的暴力分拣结果。

一种可选实施方式中，基于预先标定的两个摄像机，获取包裹在分拣过程中的第一视频信息以及第二视频信息，包括：

采用所述预先标定的两台摄像机，获取包裹在分拣过程中的第一原始视频信息和第二原始视频信息；所述第一原始视频信息包括多帧第一原始视频图像；所述第二原始视频信息中包括多帧第二原始视频图像；

对所述第一原始视频信息中的多帧第一原始视频图像进行采样处理，获取所述第一视频信息；以及

对所述第二原始视频信息中的多帧第二原始视频图像进行采样处理，获取所述第二视频信息。

一种可选实施方式中，采用下述方式训练得到所述包裹识别模型：

获取多张样本图像，以及与每张样本图像对应的标注信息；所述标注信息用于指示样本图像中包裹的位置；

执行下述迭代训练过程，直至满足训练截止条件：

将所述多张样本图像依次输入至上一轮迭代过程中训练得到的基础识别模型中，得到各张所述样本图像分别在本轮迭代训练过程中对应的包裹位置识别结果；