[发明专利]卷装自动码垛包装方法和系统

权利要求书

1.一种卷装自动码垛包装方法，其特征在于，包括：

将卷装输送至上线工位；

抓取该卷装并放置于码垛工位，同时自动获取该卷装的等级信息；

将该卷装码垛为卷装垛，根据该等级信息生成卷装垛信息；

对该卷装垛进行包装操作并以该卷装垛信息对该卷装垛进行标识。

2.如权利要求1所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，通过卷装等级检测模块对该卷装进行等级检测以获取该等级信息。

3.如权利要求2所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，通过卷装上线机械手将该卷装由该上线工位抓取至该码垛工位。

4.如权利要求3所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，该卷装等级检测模块设置于该卷装上线机械手上。

5.如权利要求2所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，通过该卷装等级检测模块的重量检测子模块对该卷装进行重量检测，以获取该卷装的重量参数，通过该卷装等级检测模块的外观检测子模块对该卷装进行外观检测，以获取该卷装的外观参数，以该重量参数和该外观参数获取该卷装的等级信息。

6.如权利要求3所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，通过设置于该卷装上线机械手上的多个手爪同时抓取多个卷装，并通过与该手爪一一对应的卷装等级检测模块获取每个卷装的等级信息。

7.如权利要求6所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，通过丝车将该卷装输送至该上线工位，该丝车具有一个或两个挂丝面，每个该挂丝面上具有多个挂丝点，每个挂丝点挂载一个该卷装；其中，该挂丝点的排列与该手爪的排列相对应。

8.如权利要求6所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，通过转运丝箱将该卷装输送至位于该上线工位的卷装缓存架，该卷装缓存架设置有卷装推送机构和多根卷装轴，该卷装轴的排列与该手爪的排列相对应，每根该卷装轴上承载一轴该卷装，该卷装推送机构在卷装抓取周期推送每根该卷装轴的一个卷转供该手爪进行抓取。

9.如权利要求1所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，对该卷装进行码垛时，于栈板上放置底板，在该底板上依次放置多层卷装，并以隔板对每层卷装进行分隔，当卷装层数达到码垛要求后，在最上层卷装顶部放置顶板，形成卷装垛。

10.如权利要求1所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，对该卷装进行码垛时，将卷装装入包装箱，并将装满卷装的包装箱顺序排列形成卷装垛。

11.如权利要求9或10所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，对该卷装垛进行包装时，对该卷装垛进行打带、裹膜操作，并将包含卷装垛信息的标签置于该卷装垛上以对该卷装垛进行标识。

12.如权利要求11所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，该标签为纸质标签或电子标签。

13.如权利要求1所述的卷装自动码垛包装方法，其特征在于，根据该卷装信息，将具备第一等级的卷装放置于第一码垛工位，以码垛为具备第一等级的卷装垛，并将具备第二等级的卷装放置于第二码垛工位，以码垛为具备第二等级的卷装垛，或将具备第二等级的卷装进行下线处理。

14.一种可读存储介质，存储有可执行指令，该可执行指令用于执行如权利要求1-13任一项所述的卷装自动码垛包装方法。

15.一种卷装码垛包装系统，包括：

设置于上线工位卷装上线机械手，用于对卷装进行上线操作，并同时获得该卷装的等级信息；

设置于码垛工位的码垛装置，用于将该卷装码垛为卷装垛；

设置于包装工位的包装装置，用于对该卷装垛进行包装操作；

输送装置，连接该上线工位和该码垛工位以输送该卷装，并连接该码垛工位和该包装工位以输送该卷装垛；

控制装置，包括处理器和如权利要求14所述的可读存储介质，该处理器调取并执行该可读存储介质中的可执行指令，控制该卷装上线机械手、该码垛装置、该包装装置和该输送装置以对该卷装进行自动码垛包装。