[发明专利]盘旋航段的识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种盘旋航段的识别方法，其特征在于，包括：

获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；

根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点；

根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段；和

根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段。

2.根据权利要求1所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述获取飞行航段中每个记录点的飞行参数的步骤包括：

获取所述飞行航段中每个记录点的经纬度坐标以构成平面坐标序列。

3.根据权利要求2所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点的步骤包括：

对所述平面坐标序列进行去重处理，其中，经所述去重处理后得到的每两个相邻的记录点构成一直线段从而形成直线段集合。

4.根据权利要求3所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点的步骤包括：

判断所述直线段集合中任意两个不相邻的直线段是否相交并确定交点为所述第一自相交点。

5.根据权利要求4所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段的步骤包括；

根据预设条件对所述第一自相交点进行筛选以确定由盘旋形成的第二自相交点以及构成所述第二自相交点的直线段组合，其中，每个直线段组合包括第一直线段和第二直线段，所述第一线段的起点至所述第二直线段的终点构成一个所述自封闭段。

6.根据权利要求5所述的盘旋航段的识别方法，其特征在于，所述根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段的步骤包括：

对所述自封闭段进行合并处理从而确定所述盘旋航段。

7.一种盘旋航段的识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；

确定模块，用于根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点；

及用于根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段；

以及用于根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段。

8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于：

获取飞行航段中每个记录点的飞行参数；

根据所述飞行参数确定所述飞行航段中的第一自相交点；

根据所述第一自相交点确定所述飞行航段中的自封闭段；和

根据所述自封闭段确定所述飞行航段中的盘旋航段。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器、存储器；

一个或多个程序，其中所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行根据权利要求1-6任意一项所述的盘旋航段的识别方法的指令。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，当所述计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的盘旋航段的识别方法的指令。