[发明专利]电动汽车辅助制动系统控制方法

权利要求书

1.一种电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：采用电动汽车辅助制动系统控制装置来实现，该装置包括整车控制器（简称VCU），所述VCU根据驾驶员的驾驶操作行为、车辆当前的车况、各零部件工作状况和整车的故障状态，计算出整车当前状态可输出的最大需求制动扭矩给电机控制器，驱动电机产生制动扭矩，产生辅助制动力；

其实现方法是：1）所述VCU根据钥匙开关控制整车动力系统上高压，使能电机控制器；

2）所述VCU根据加速踏板状态、制动踏板状态和辅助制动开关状态判断驾驶员的驾驶操作行为；

3）所述VCU根据车速传感器计算车辆当前车速；

4）所述VCU根据电池管理系统相关状态信息计算电池允许充电能力；

5）所述VCU根据所述电机控制器相关状态信息计算电机制动扭矩输出能力；

6）所述VCU根据ABS激活状态决定是否退出电机制动扭矩请求；

7）所述VCU根据变速箱相关状态信息计算变速箱当前档位需求的制动扭矩。

2.根据权利要求1所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述驾驶员的驾驶操作行为包括加速踏板开度、辅助制动开关和制动踏板开度。

3.根据权利要求1或2所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述车辆当前的车况包括变速箱档位和车速。

4.根据权利要求1或2所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述各零部件工作状况包括电机控制器的工作状况、电池管理系统的工作状况和ABS的工作状况。

5.根据权利要求1或2所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述辅助制动力产生的方法：所述VCU采集所述加速踏板开度和所述辅助制动开关信号，结合整车当前档位、车速信息和所述各零部件的工作状态，判断可进行需求制动扭矩计算，并将计算得到的制动扭矩需求值发送至所述电机控制器，电机则响应所述制动扭矩需求值，从而满足功能需求。

6.根据权利要求1或2所述的电动汽车辅助制动系统控制方法，其特征在于：所述需求的制动扭矩的计算方法为：所述VCU根据所述车辆当前的车况得出三个需求的制动扭矩，将所述三个需求的制动扭矩值对比取其中的最小值，得到的最小值为所述VCU需求的制动扭矩值，将该制动扭矩值用于请求电机进行辅助制动；a）所述VCU根据所述变速箱档位查表得出档位需求的制动扭矩；

b）所述VCU根据所述整车工况和所述电池管理系统当前允许充电最大功率计算出当前允许电机最大制动扭矩；

c）所述VCU根据电机特性得出当前车况下电机可输出的最大制动扭矩。