[发明专利]用于铆接的平面移动载具

权利要求书

1.用于铆接的平面移动载具，包括用于承载键盘组件(600)的载具本体(200)；其特征在于：所述载具本体(200)包括第一运动组件(210)、第二运动组件(220)、载台(230)、端面夹具(240)、侧向夹具(250)；其中，

所述第一运动组件(210)的运动方向与所述第二运动组件(220)的运动方向相互垂直，以形成所述载台(230)平面运动的驱动结构；

所述载台(230)用于定位并抵靠键盘组件(600)的两相邻侧边；

所述端面夹具(240)用以压紧键盘组件(600)的端面，所述侧向夹具(250)用以压紧键盘组件(600)的两相邻侧边，以使得所述端面夹具(240)与所述侧向夹具(250)共同作用将键盘组件(600)夹持在所述载台(230)上；

所述侧向夹具(250)可沿所述载台(230)对角线方向移动，以使得所述载台(230)可夹持不同尺寸的键盘组件(600)。

2.如权利要求1所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述端面夹具(240)安装于所述载台(230)两相对侧边，用以从压紧键盘组件(600)的短侧边。

3.如权利要求1或2所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述端面夹具(240)包括夹具电机(241)、夹具电机安装座(242)、压板转轴(244)、压板(245)；其中，

所述夹具电机安装座(242)用于将所述夹具电机(241)固定与所述载台(230)一侧；

所述压板(245)固定于所述压板转轴(244)上；所述压板转轴(244)与所述夹具电机(241)固定连接；所述夹具电机(241)旋转，以驱使所述压板(245)压紧或松开键盘组件(600)。

4.如权利要求3所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述端面夹具(240)还包括用于支撑所述压板转轴(244)的转轴固定座(243)；所述压板(245)位于两所述转轴固定座(243)之间。

5.如权利要求1所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述载具本体(200)还包括夹持检测组件(280)，用于检测键盘组件(600)是否定位夹紧在所述载台(230)上。

6.如权利要求5所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述夹持检测组件(280)为光电传感器，光电传感器的发射端与接收端呈载台(230)的对角线方向布置在载台(230)的两侧。

7.如权利要求1所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述侧向夹具(250)包括侧向驱动装置(251)、夹头连接板(252)、夹头(253)；其中，

所述侧向驱动装置(251)用以提供一沿所述载台(230)对角线方向的驱动力；

所述夹头连接板(252)用以一端连接所述侧向驱动装置(251)，另一端连接所述夹头(253)；

所述夹头(253)用以抵接键盘组件(600)两相邻侧边。

8.如权利要求7所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述夹头(253)为两柱状凸柱；所述载台(230)上设有沿其对角线方向的通槽(231)；所述侧向驱动装置(251)驱动所述夹头(253)，以使得两柱状凸柱可在所述载台(230)的通槽(231)内沿载台(230)的对角线方向上运动，以夹持不同尺寸的键盘组件(600)。

9.如权利要求1所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述第一运动组件(210)、第二运动组件(220)为直线电机运动组件或丝杆运动组件。

10.如权利要求9所述的用于铆接的平面移动载具，其特征在于：所述载具本体(200)还包括载台导向组件(260)、载台运动检测组件(270)；其中，

所述导向组件(260)用以导向所述载台(230)的平面运动；

所述载台运动检测组件(270)用以检测所述载台(230)的平面运动的位置。