[发明专利]用于铆接的平面移动载具在审
申请号: | 202010005601.7 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111098511A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 章登亮;郑奎;郑志伟;范风兵 | 申请(专利权)人: | 博众精工科技股份有限公司 |
主分类号: | B29C65/60 | 分类号: | B29C65/60;B29C65/78;B29L31/34 |
代理公司: | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人: | 张川 |
地址: | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 铆接 平面 移动 | ||
1.用于铆接的平面移动载具,包括用于承载键盘组件(600)的载具本体(200);其特征在于:所述载具本体(200)包括第一运动组件(210)、第二运动组件(220)、载台(230)、端面夹具(240)、侧向夹具(250);其中,
所述第一运动组件(210)的运动方向与所述第二运动组件(220)的运动方向相互垂直,以形成所述载台(230)平面运动的驱动结构;
所述载台(230)用于定位并抵靠键盘组件(600)的两相邻侧边;
所述端面夹具(240)用以压紧键盘组件(600)的端面,所述侧向夹具(250)用以压紧键盘组件(600)的两相邻侧边,以使得所述端面夹具(240)与所述侧向夹具(250)共同作用将键盘组件(600)夹持在所述载台(230)上;
所述侧向夹具(250)可沿所述载台(230)对角线方向移动,以使得所述载台(230)可夹持不同尺寸的键盘组件(600)。
2.如权利要求1所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述端面夹具(240)安装于所述载台(230)两相对侧边,用以从压紧键盘组件(600)的短侧边。
3.如权利要求1或2所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述端面夹具(240)包括夹具电机(241)、夹具电机安装座(242)、压板转轴(244)、压板(245);其中,
所述夹具电机安装座(242)用于将所述夹具电机(241)固定与所述载台(230)一侧;
所述压板(245)固定于所述压板转轴(244)上;所述压板转轴(244)与所述夹具电机(241)固定连接;所述夹具电机(241)旋转,以驱使所述压板(245)压紧或松开键盘组件(600)。
4.如权利要求3所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述端面夹具(240)还包括用于支撑所述压板转轴(244)的转轴固定座(243);所述压板(245)位于两所述转轴固定座(243)之间。
5.如权利要求1所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述载具本体(200)还包括夹持检测组件(280),用于检测键盘组件(600)是否定位夹紧在所述载台(230)上。
6.如权利要求5所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述夹持检测组件(280)为光电传感器,光电传感器的发射端与接收端呈载台(230)的对角线方向布置在载台(230)的两侧。
7.如权利要求1所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述侧向夹具(250)包括侧向驱动装置(251)、夹头连接板(252)、夹头(253);其中,
所述侧向驱动装置(251)用以提供一沿所述载台(230)对角线方向的驱动力;
所述夹头连接板(252)用以一端连接所述侧向驱动装置(251),另一端连接所述夹头(253);
所述夹头(253)用以抵接键盘组件(600)两相邻侧边。
8.如权利要求7所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述夹头(253)为两柱状凸柱;所述载台(230)上设有沿其对角线方向的通槽(231);所述侧向驱动装置(251)驱动所述夹头(253),以使得两柱状凸柱可在所述载台(230)的通槽(231)内沿载台(230)的对角线方向上运动,以夹持不同尺寸的键盘组件(600)。
9.如权利要求1所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述第一运动组件(210)、第二运动组件(220)为直线电机运动组件或丝杆运动组件。
10.如权利要求9所述的用于铆接的平面移动载具,其特征在于:所述载具本体(200)还包括载台导向组件(260)、载台运动检测组件(270);其中,
所述导向组件(260)用以导向所述载台(230)的平面运动;
所述载台运动检测组件(270)用以检测所述载台(230)的平面运动的位置。
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