[发明专利]用于铆接的铆钉上料装置

权利要求书

1.用于铆接的铆钉上料装置，包括用于铆钉上料的装置本体(140)；其特征在于：所述装置本体(140)包括进料装置(141)、振动装置(142)；所述进料装置(141)包括进料仓(1411)、送料管(1413)；所述振动装置(142)包括振动上料口(1421)、振动出料口(1422)；其中，

所述进料仓(1411)用以盛放若干铆钉；

所述送料管(1413)的一端内部连通所述进料仓(1411)，另一端内部连通所述振动上料口(1421)；

所述送料管(1413)连接所述振动上料口(1421)的一端向下倾斜；铆钉依次经所述进料仓(1411)、所述送料管(1413)至所述振动上料口(1421)，并经所述振动装置(142)振动上料至所述振动出料口(1422)送出。

2.如权利要求1所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述进料装置(141)还包括导料板(1417)；所述导料板(1417)安装于所述进料仓(1411)开口处，用于向所述进料仓(1411)开口方向延伸以形成铆钉的上料导向结构。

3.如权利要求1所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述进料装置(141)还包括上料执行单元(1412)，所述上料执行单元(1412)用以外力驱使下将铆钉推向所述送料管(1413)内。

4.如权利要求3所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述上料执行单元(1412)包括上料气缸(14121)、上料推块(14122)；所述上料推块(14122)与所述上料气缸(14121)的推杆连接；所述上料气缸(14121)驱使所述上料推块(14122)朝所述送料管(1413)入口方向托举铆钉。

5.如权利要求4所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述上料推块(14122)用于托举铆钉的接触部呈“V”字型。

6.如权利要求4所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述进料装置(141)还包括进料安装板(1416)；所述进料安装板(1416)呈平板状；所述进料安装板(1416)上端设有用以安装所述送料管(1413)的第一安装孔(14161)，下端设有所述上料气缸(14121)的安装部，以使得所述上料推块(14122)沿所述进料安装板(1416)延伸方向往复运动。

7.如权利要求4-6任一项所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述上料推块(14122)与所述上料气缸(14121)的推杆通过弹性结构连接，以调节推送铆钉的数量。

8.如权利要求6所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述进料装置(141)还包括进料固定座(1415)，用以支撑所述进料仓(1411)和/或所述送料管(1413)。

9.如权利要求8所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述进料装置(141)还包括进料转动调节结构(1414)；所述进料仓(1411)和/或所述送料管(1413)通过所述进料转动调节结构(1414)连接所述进料固定座(1415)，以调节所述进料仓(1411)和/或所述送料管(1413)与水平面的角度。

10.如权利要求1所述的用于铆接的铆钉上料装置，其特征在于：所述振动装置(142)倒装固定于固定基础上。