[发明专利]铆钉自动上料送料一体装置

说明书

本发明提供铆钉自动上料送料一体装置，包括用于铆钉上料的装置本体、用于铆钉送料的送料悬臂装置；装置本体包括进料装置、振动装置；进料装置包括进料仓、送料管；振动装置包括振动上料口、振动出料口；铆钉依次经进料仓、送料管至振动上料口，并经振动装置振动上料至振动出料口送至送料臂的钉槽内，在驱动装置驱使下，送料臂将铆钉从振动出料口处运送至铆接吸嘴处。本发明采用重力结合振动上料，实现铆钉高效上料过程；同时送料过程采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

技术领域

本发明属于自动化领域，具体涉及铆钉自动上料送料一体装置。

背景技术

随着工业自动化程度不断提高，制造业逐步实现智能化、无人化；特别是针对键盘类工件的铆接装置，机械化的程度决定着整体生产的效率。

目前，键盘类工件的自动化铆接设备多采用压铆机等设备，因键盘上铆接孔数量众多，在铆接过程中，由于铆接结构小巧、数量繁多，自动化上料将节约大量的上料成本并从而提高生产效率，传统的送料结构存在对铆钉的定位精度有限，铆接吸嘴在拾取过程中因铆钉钉帽与送料结构端面易形成较大摩擦力或结合力，从而导致铆接头拾取铆钉易出现位置偏差，从而影响铆接质量。对此，并急需对现有的铆钉上料送料结构进行改进，使其满足实际生产需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明采用重力结合振动上料，实现铆钉高效上料过程；采用钉帽凸出嵌块本体侧边轮廓，降低面摩擦力并破坏面结合力；本发明结构巧妙，设计合理，符合自动化生产实际需求，便于自动化领域推广应用。

本发明提供铆钉自动上料送料一体装置，包括用于铆钉上料的装置本体、用于铆钉送料的送料悬臂装置；所述装置本体包括进料装置、振动装置；所述进料装置包括进料仓、送料管；所述振动装置包括振动上料口、振动出料口；所述送料悬臂装置包括由驱动装置驱使的送料臂；其中，

所述进料仓用以盛放若干铆钉；

所述送料管的一端内部连通所述进料仓，另一端内部连通所述振动上料口；

所述送料臂一端的安装有嵌块本体；所述嵌块本体上表面设有用以放置铆钉的钉槽，所述钉槽侧边为开敞结构，以使得铆钉从所述嵌块本体侧边进入所述钉槽；

所述送料管连接所述振动上料口的一端向下倾斜；铆钉依次经所述进料仓、所述送料管至所述振动上料口，并经所述振动装置振动上料至所述振动出料口送至所述送料臂的钉槽内，在驱动装置驱使下，所述送料臂将铆钉从所述振动出料口处运送至铆接吸嘴处。

优选地，所述送料悬臂装置还包括直线电机、送料导向结构、送料固定板；其中，

所述直线电机的动子固定连接所述送料固定板；所述送料固定板一端固定连接所述送料导向结构；所述送料固定板一侧固定连接所述送料臂，在所述直线电机驱使下，所述送料臂沿所述送料导向结构延伸方向往复运动。

优选地，所述进料装置还包括上料执行单元，所述上料执行单元用以外力驱使下将铆钉推向所述送料管内。

优选地，所述上料执行单元包括上料气缸、上料推块；所述上料推块与所述上料气缸的推杆连接；所述上料气缸驱使所述上料推块朝所述送料管入口方向托举铆钉。

优选地，所述上料推块与所述上料气缸的推杆通过弹性结构连接，以调节推送铆钉的数量。

优选地，所述嵌块本体为块状结构，所述钉槽宽度大于铆钉钉杆的直径小于铆钉钉帽的直径，以使得所述铆钉的钉杆抵接所述钉槽槽壁时，铆钉的钉帽凸出所述嵌块本体侧边轮廓。

优选地，所述钉槽槽壁上设有通孔，以连通外部环境。

优选地，所述嵌块本体一侧设有第一孔；所述第一孔位于所述钉槽的相对侧；所述第一孔连通所述通孔。