[发明专利]一种在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置及方法

权利要求书

1.一种在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，包括：

供线组件，提供缝合线原料线并对缝合线进行定位；

切割机构，在所述缝合线原料线上形成单向或者双向倒刺；

翻转机构，对切割机构的周向角度进行调整；

成品线材移除机构，并将加工好的线材移除；

所述翻转机构包括：

圆周运动电机；

在所述圆周运动电机驱动下能够进行圆周运动的定位框，所述切割机构固定在该定位框内；

所述成品线材移除机构包括：

水平移动机构，将加工完成的缝合线水平移出所述切割机构；

裁剪机构，对移出的缝合线进行裁剪；

传送机构，将裁剪好的缝合线传送至成品料盒；

所述水平移动机构包括：

水平导轨；

滑动设置在水平导轨上的水平运动滑块；

固定在水平运动滑块上的水平运动夹持件；

驱动所述水平运动滑块运动的水平驱动电机；

所述水平移动机构与所述供线组件配合能够实现缝合线的前移或者回走，实现对切割机构切割出的倒刺进行翻折处理。

2.根据权利要求1所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，所述供线组件包括：

缠绕所述缝合线原料线的原料线轮；

驱动所述原料线轮进线的进线电机；

设置在切割机构进线端与原料线轮输出端之间的张紧机构。

3.根据权利要求1所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，所述切割机构为一组或者为多组；为多组时，多个切割机构切割方向相同或者相反。

4.根据权利要求1所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，所述切割机构包括：

对所述缝合线原料线进行切割的刀片和刀片驱动组件；

对所述刀片相对缝合线原料线的直线距离进行调整的直线驱动组件。

5.根据权利要求4所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，所述切割机构还包括对所述刀片相对缝合线原料线的角度进行调整的角度调整组件。

6.根据权利要求5所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，所述直线驱动组件包括：

直线电机导轨；

滑动设置在所述直线电机导轨上的直线电机滑块；

驱动所述直线电机滑块在直线电机导轨上进行移动的直线电机；

固定在直线电机滑块上用于固定所述刀片和刀片驱动组件的第一承载板。

7.根据权利要求5所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，所述角度调整组件包括：

第二承载板，所述直线驱动组件固定在该第二承载板上；

铰接在所述翻转机构上的调整臂，所述第二承载板固定在该调整臂的另一端；

在调整臂调整到位后，将调整臂与所述翻转机构锁定的锁定件。

8.根据权利要求1～7任一项所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，还包括用于支撑加工过程中的缝合线原料线的支撑件，该支撑件顶面具有与缝合线原料线配合的弧形限位槽。

9.根据权利要求1～7任一项所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，在切割机构运行过程中，所述水平移动机构与所述供线组件配合实现对缝合线原料线的定位。

10.根据权利要求1～7任一项所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，还包括用于对裁剪过程中和裁剪后对所述缝合线对应端进行定位的辅助夹持件。

11.根据权利要求1所述的在缝合线上形成单向或者双向倒刺的装置，其特征在于，还包括设置在切割机构输入端和输出端并带有导向通道的进线棒和出线棒；其中进线棒内导向通道的半径略大于缝合线原料线半径，出线棒的半径略大于缝合线上倒刺的径向最大尺寸。