[发明专利]一种雾培种植装置的控制系统有效
申请号: | 202010006037.0 | 申请日: | 2020-01-03 |
公开(公告)号: | CN111142586B | 公开(公告)日: | 2023-06-27 |
发明(设计)人: | 石毅新;蒋蘋;彭永康;谭宁宁;胡文武;罗亚辉;杨希文 | 申请(专利权)人: | 湖南农业大学 |
主分类号: | G05D11/13 | 分类号: | G05D11/13;A01G31/02 |
代理公司: | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人: | 邓宇 |
地址: | 410128 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 种植 装置 控制系统 | ||
1.一种雾培种植装置的控制系统,其特征在于,包括:浓度采集组件、控制单元以及浓度调节组件;
所述浓度调节组件用于调节输送到雾培种植装置的种植单元内的雾气的流量;
所述浓度采集组件用于采集所述种植单元内的实时雾气浓度,并将所述实时雾气浓度发送给所述控制单元;
所述控制单元用于接收并将所述实时雾气浓度与预设的浓度阈值进行比较,当所述实时雾气浓度不在浓度阈值内,控制所述浓度调节组件调节输送到所述种植单元内雾气的流量,以将种植单元内的实时雾气浓度调节到预设的浓度阈值内;
所述浓度采集组件为设置在所述雾培种植装置的种植单元内的电导率浓度传感器;
还包括一营养液配比单元,营养液配比单元包括:
多个原液瓶,分别通过多个第三运输组件与多个原液瓶连接的混合箱,混合箱通过第四运输组件与水箱的连通,第三运输组件上和第四运输组件上均设置有流量传感器,混合箱还与营养液存储箱连接,流量传感器、第三运输组件和第四运输组件均控制单元连接;
其中,原液瓶包括底板、升降机构、夹紧装置、盛乘液装置、固定装置,其中夹紧装置包括夹板支撑架、移动架以及夹板,夹板支撑架固定住夹板,夹板由两块锁紧块组成,用于形成夹具对营养液瓶进行夹紧,夹板上开有槽,锁紧块可通过槽进行移动,插入螺栓锁住,限制其在X轴上的位移,两块锁紧块上设置有夹瓶器,两块锁紧块固定在固定装置中,夹板支撑架通过固定孔与移动架相互固定,移动支撑架与移动架形成间隙配合,可在Z方向移动,移动支撑架开有槽孔通过螺栓固定移动架的位置并且固定盛液装置,盛液装置与夹紧后的原液瓶同轴心,盛液装置有通水销,通过导流孔将营养液流向第三管道,有固定垫片固定通水销与第三管道过盈配合,移动支撑架下设置有防漏装置。
2.根据权利要求1所述的雾培种植装置的控制系统,其特征在于,所述浓度调节组件为设置在所述雾培种植装置的雾气运输管道以及设置在所述雾气运输管道上的电磁阀,所述控制单元与所述电磁阀连接,所述控制单元用于当所述实时雾气浓度高于所述浓度阈值的上限时,控制所述电磁阀调小所述雾气运输管道的连通口径,降低输送到所述种植单元内的雾气流量;当所述实时雾气浓度低于所述浓度阈值的下限时,控制所述电磁阀调大所述雾气运输管道的连通口径,增加输送到所述种植单元内的雾气流量。
3.根据权利要求2所述的雾培种植装置的控制系统,其特征在于,所述雾气运输管道为具有多个不同高度层的螺旋状的运输管,所述运输管在不同高度层的不同方位连通有多个可调节出雾量的喷头。
4.根据权利要求1所述的雾培种植装置的控制系统,其特征在于,所述浓度调节组件包括双向马达、入口与雾化器的出口连通的运输内管以及套在所述运输内管上并与所述运输内管同轴心的旋转外管,所述旋转外管上设置有与散雾口连通的第一出口,所述运输内管在与第一出口重合处设置有对应大小的第二出口,所述旋转外管与双向马达传动连接,所述双向马达所述控制单元连接,所述控制单元用于当养分雾气浓度高于第二浓度阈值时,控制所述双向马达调小所述运输内管和旋转外管十字出口的重合度,当低于所述第二浓度阈值时,控制所述双向马达调大所述运输内管和旋转外管十字出口的重合度。
5.根据权利要求4所述的雾培种植装置的控制系统,其特征在于,所述旋转外管的管壁上的不同水平方位上分别设置多个不同高度的第一出口,所述多个第一出口与多个散雾小管一一连通,所述多个散雾小管的管壁上均匀设置有多个散雾口。
6.根据权利要求5所述的雾培种植装置的控制系统,其特征在于,所述控制单元还与一人机界面连接,所述人机界面上设置有浓度阈值设置模块,用于供用户根据雾培种植装置种植的绿植的种类不同设定不同数值范围的浓度阈值。
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