[发明专利]一种缝纫机的送布换向控制方法

说明书

本发明公开了一种缝纫机的送布换向控制方法，通过设计换向执行器的开启机械角度，以及采用高速定位的方法确保进入此机械角度时，缝纫速度为所需要的限定值，来保证送布牙在针板下方时换向执行器完成换向动作，从而在换向执行器换向过程中，避免布料拉扯机针的现象，消除断针隐患。

技术领域

本发明涉及缝纫技术领域，特别是涉及一种缝纫机的送布换向控制方法。

背景技术

缝纫机广泛应用于箱包、家具、服装等产品的生产环节。现有缝纫机的主要构件有送布牙、机针、倒缝电磁铁、主轴电机、传动机构和脚踏板等，其中，主轴电机驱动送布牙和机针动作，当送布牙在针板上方时，能够进行往前或往后送料，以实现顺缝或倒缝，当送布牙在针板下方时，不进行送料，倒缝电磁铁的作用是改变送布牙的运行方向，倒缝电磁铁释放时，送布牙是往前送布，倒缝电磁铁吸合时，送布牙是往后送布。

目前，在用户按下倒缝按钮时，现有的控制方式是立即吸合倒缝电磁铁，当用户释放倒缝按钮时，直接关闭倒缝电磁铁，而倒缝电磁铁的吸合和释放均是需要一定时间的，若此时送布牙在针板上方，就会导致在一个机械角度范围，出现布料拉扯机针的现象，存在断针隐患。平缝厚料机是缝纫机的一种，平缝厚料机缝制的布料或皮革通常比较厚，用户按压或释放倒缝按钮时，断针隐患更加严重。

因此如何解决送布换向时易出现布料移动扯断针的问题，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种缝纫机的送布换向控制方法，能够在送布换向时避免布料拉扯机针，进而消除了断针隐患。

为解决上述技术问题，本发明提供一种缝纫机的送布换向控制方法，包括：

S1：接收到送布换向信号后，获取主轴电机当前的转速n；

S2：判断n是否不大于n_设，若否则进入S3，若是则进入S4；

S3：控制所述主轴电机降速至n_设，进入S4；

S4：当所述主轴电机的输出轴转到其机械角度为θ_I时，控制换向执行器执行换向动作；

其中，送布牙在针板下方时对应的主轴电机的输出轴的机械角度范围为θ_I至θ_II，0≤θ_I＜θ_II≤360°，n为主轴电机的实际转速，n_设为主轴电机的预设目标转速，0＜n_设≤n_阀，n_阀为使换向执行器能够在送布牙位于针板下方时完成换向动作所允许的主轴电机的最大转速，Δθ＝θ_II-θ_I，t为所述换向执行器执行换向动作所需要的时间，t的单位为ms，n、n_设和n_阀的单位均为r/min。

优选地，通过位置环方式控制所述主轴电机降速，当所述主轴电机的输出轴转到其机械角度为θ_I时，所述主轴电机降速至n_设。

优选地，所述换向执行器为倒缝电磁铁，当所述主轴电机的输出轴转到其机械角度为θ_I时，控制所述倒缝电磁铁开启或关闭，当所述主轴电机的输出轴转至θ_II时，所述倒缝电磁铁已吸合或释放到位。

优选地，所述换向执行器为步进电机。

优选地，在S1中，接收到送布换向信号后，停止执行脚踏板的输入信号；在S4中，当所述主轴电机的输出轴由θ_I转至θ_II后，继续执行脚踏板的输入信号。