[发明专利]一种自动定点焊锡的方法

权利要求书

1.一种自动定点焊锡的方法，其特征在于：通过焊接装置对基板进行焊锡，基板上包括两个以上焊盘，焊接装置包括焊接机构和移动机构，焊锡方法包括以下步骤：

1）：预设焊接机构在一焊盘内的移动轨迹以及移动轨迹对应的坐标值；移动轨迹为开始点锡的位置与结束点锡的位置在焊盘内为直线，且结束点锡的位置高于开始点锡的位置；

2）：焊接机构下移到基板上一焊盘的上方，开始点锡且焊接机构在焊盘所在平面内一边移动一边点锡，完成一次移动之后；

3）：确定移动轨迹上本次移动目标坐标与实际坐标之间的偏差，根据偏差通过直线插补方法对移动轨迹进行插补，直到到达结束熔锡的位置；

3.1）初始化偏差F以及步数E，获取移动轨迹上起始点坐标值；

3.2）：对偏差值进行判断；判断F_i≥0是否成立；

3.3）：判断在直角坐标系中的走向；确定坐标进给具体包括：

若终点坐标（X，Y）在第一象限内，则F_i≥0，坐标供给为X；若F_i0,则坐标供给为Y；若终点坐标（X，Y）在第二象限内，则F_i≥0，坐标供给为-X；若F_i0,则坐标供给为Y；若终点坐标（X，Y）在第三象限内，则F_i≥0，坐标供给为-X；若F_i0,则坐标供给为-Y；若终点坐标（X，Y）在第四象限内，则F_i≥0，坐标供给为X；若F_i0,则坐标供给为-Y；确定坐标进给；

3.4）：计算偏差值F；若F_i≥0，F=F_i-Y；若F_i0，则F=F_i+X；

3.5）：步数E=E-1,判断步数E是否为0；

3.6）：若步数E为0，则进入步骤4），若步数E不为0，则进入步骤3.3）；

4）焊接机构上升一高度A之后停止点锡，完成本焊盘的点锡；A的高度为8-10mm；

5）判断是否完成基板上所有焊盘的焊锡，若有，则结束；若没有，则进入步骤2）。

2.根据权利要求1所述的一种自动定点焊锡的方法，其特征在于：焊接机构还包括壳体、提升机构、焊接头和熔锡装置，基板设置在壳体内，焊接头设置在基板的上方，移动机构包括移动件和移动架，移动件的一端与移动架相连，移动件的另一端滑动设置在壳体上，移动架上设置通孔，提升机构的一端穿过通孔与熔锡装置相连，熔锡装置的另一端与焊接头相连通且位于基板的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动定点焊锡的方法，其特征在于：所述基板的焊盘上设有开始标识。

4.根据权利要求3所述的一种自动定点焊锡的方法，其特征在于：所述移动机构还包括移动驱动装置，移动件包括X轴移动件和Y轴移动件，移动驱动装置包括移动电机和移动丝杆，移动电机包括X轴移动电机和Y轴移动电机，移动丝杆包括X轴移动丝杆和Y轴移动丝杆，X轴移动电机固定在壳体上，X轴移动电机的输出端与X轴丝杆相连，X轴移动件上设有与X轴丝杆相匹配的第一通孔，X轴移动件的一端设有第一滑块，壳体上设有X轴移动件的第一滑块相匹配的第一滑槽，Y轴移动电机X轴移动件上，Y轴移动电机的输出端与Y轴丝杆相连，Y轴移动件上设有与Y轴丝杆相匹配的第二通孔，Y轴移动件的一端设有第二滑块，X轴移动件上设有Y轴移动件的第二滑块相匹配的第二滑槽。