[发明专利]抽卸铁丝装置自动定位系统及控制方法

权利要求书

1.抽卸铁丝装置自动定位系统，其特征在于：包括超声波传感器、编码器、接近开关、比例压力阀以及可编程控制器；超声波传感器安装在自动剪抽铁丝机入口上方横梁底部；编码器安装在抽卸铁丝装置与抽卸装置安装架连接的转动轴上；接近开关安装在抽卸装置安装架上；比例压力阀通过气管与抽卸铁丝装置提升气缸连接。

2.抽卸铁丝装置自动定位系统的控制方法，其特征在于控制步骤包括：

(1)在废纸捆输送进入自动抽剪铁丝机的过程中，超声波传感器连续测量几组废纸捆的高度，并传送到可编程控制器；

(2)可编程控制器采用算术平均法，利用测量得到的几组废纸捆高度值计算出废纸捆的高度；

(3)可编程控制器记录抽卸铁丝装置提升时编码器的数值以及接近开关信号，计算出抽卸铁丝装置实际位置信息；

(4)可编程控制器通过已知抽卸铁丝装置自动定位信息，准确地计算出废纸捆的位置信息，并控制比例压力阀驱动提升气缸将抽卸铁丝装置准确的悬停在废纸捆的上表面。

3.根据权利要求2所述的抽卸铁丝装置自动定位系统的控制方法，其特征在于：步骤(3)中，抽卸铁丝装置实际位置信息，其算法公式为：X=H-(Z/K)*360*C，其中X为抽卸铁丝装置距输送机表面的距离，H为抽卸铁丝装置提升到最高位距输送机表面的距离，Z为编码器数值，K为编码器旋转一圈输出的脉冲计数，C为抽卸铁丝装置提升1度对应的编码器脉冲数。

4.根据权利要求2或3所述的抽卸铁丝装置自动定位系统的控制方法，其特征在于：的步骤(4)中，抽卸铁丝装置自动定位信息，其算法公式为：Y=B-X，其中Y为抽卸铁丝装置需要提升的高度，B为超声波测量得到的废纸捆的高度，X为抽卸铁丝装置的距离输送机表面的距离。