[发明专利]一种TOF深度传感模组和图像生成方法

权利要求书

1.一种TOF深度传感模组，其特征在于，所述TOF深度传感模组包括激光光源、光学元件、光束选择器件、接收单元和控制单元，其中，所述光学元件设置在激光光源发出光束的方向；

所述激光光源用于产生激光光束；

所述控制单元用于控制所述光学元件的双折射率参数得到调整后的双折射率参数；

所述光学元件用于基于所述调整后的双折射率参数对所述激光光束的方向进行调整，得到出射光束，其中，在所述光学元件的双折射率不同时，所述光学元件能够将所述激光光束调整到不同的方向，所述出射光束是周期性变化的光束，所述出射光束的变化周期的大小为第一时间间隔，在所述出射光束中，位于相邻周期的光束的倾斜角不同，位于同一周期的光束存在至少两种偏振状态，位于同一周期内的光束的倾斜角相同并且方位角不同；

光束选择器件，用于在所述控制单元的控制下从目标物体的反射光束中的每个周期内的光束中选择具有至少两种偏振态的光束，得到接收光束，并将所述接收光束透射到所述接收单元，其中，所述目标物体的反射光束是所述目标物体对所述出射光束反射得到的光束。

2.如权利要求1所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述光学元件包括：横向偏振控制片、横向液晶偏振光栅、纵向偏振控制片和纵向液晶偏振光栅。

3.如权利要求2所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述横向偏振控制片、所述横向液晶偏振光栅、所述纵向偏振控制片和所述纵向液晶偏振光栅与所述激光光源的距离依次变大，或者，所述纵向偏振控制片、所述纵向液晶偏振光栅、所述横向偏振控制片和所述横向液晶偏振光栅与所述激光光源的距离依次变大。

4.如权利要求1-3中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述光束选择器件由1/4波片+电控半波片+偏振片构成。

5.如权利要求1-4中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述TOF深度传感模组还包括：

准直镜头，所述准直镜头设置在所述激光光源和所述光学元件之间，所述准直镜头用于对所述激光光束进行准直处理；

所述光学元件用于在所述控制单元的控制下对所述准直镜头准直处理后的光束进行偏转，得到所述出射光束。

6.如权利要求5所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述准直镜头的通光孔径小于或者等于5mm。

7.如权利要求1-4中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述TOF深度传感模组还包括：

匀光器件，所述匀光器件设置在所述激光光源和所述光学元件之间，所述匀光器件用于对所述激光光束的角空间强度分布进行调整；

所述光学元件用于在所述控制单元的控制下对所述匀光器件匀光处理后的光束的方向进行控制，得到所述出射光束。

8.如权利要求7所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述匀光器件为微透镜扩散片或衍射光学扩散片。

9.如权利要求1-8中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述激光光源为法布里-珀罗FP激光器。

10.如权利要求1-8中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述激光光源为垂直腔面发射激光器。

11.如权利要求1-10中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述激光光源的发光面积小于或者等于5×5mm²。

12.如权利要求1-11中任一项所述的TOF深度传感模组，其特征在于，所述TOF深度传感模组的平均输出光功率小于800mw。