[发明专利]一种吉他夹式调音器自动组装工艺

权利要求书

1.一种吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.调音器本体自动上料：设置用于对待装配的夹子进行传送的第一传输装置(1)、用于对待装配的调音器本体进行传送的第二传输装置(2)和安装在第一传输装置(1)与第二传输装置(2)的输出端处且用于对待装配的夹子与调音器本体进行装配作业的定位装配装置(3)，所述第一传输装置(1)包括工作台(1a)、定位传送部件(1b)和若干安装在定位传送部件(1b)上的承载夹持部件(1c)，每个承载夹持部件(1c)通过定位传送部件(1b)的驱动依次向定位装配装置(3)的位置移送，所述第二传输装置(2)包括传送台(2a)和若干沿着传送台(2a)的传动方向依次设置的夹子持部件(2b)，定位装配装置(3)包括支撑台(3a)、取料部件(3b)和安装在支撑台(3a)顶部的装配部件(3c)，支撑台(3a)设置在传送台(2a)和定位传送部件(1b)的端部，取料部件(3b)安装在支撑台(3a)的顶部，取料部件(3b)的取料端行走于传送台(2a)的顶部与定位传送部件(1b)顶部，装配部件(3c)安装在支撑台(3a)的顶部；

首先将若干待装配的调音器本体装夹在若干承载夹持部件(1c)上，通过定位传送部件(1b)将若干承载夹持部件(1c)依次传送到支撑台(3a)的位置，当移动到取料部件(3b)能够够着的位置，则通过取料部件(3b)将每个承载夹持部件(1c)上的夹持吸取放置支撑台(3a)上的装配部件(3c)上；

步骤2.吉他夹式调音器装配成型：再将若干待装配的调音器本体依次放置到夹子持部件(2b)上，通过传送台(2a)将若干夹子持部件(2b)依次往支撑台(3a)的位置传送，当移动到取料部件(3b)的下方时，通过取料部件(3b)将夹子持部件(2b)上的调音器本体放置到装配部件(3c)上，通过装配机械手(3c2)将夹子与调音器本体装配成型。

2.根据权利要求1所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述工作台(1a)为环形中空结构，定位传送部件(1b)包括安装在工作台(1a)顶部的环形导轨(1d)、设置在工作台(1a)顶部中间位置的主动组件(1e)和从动组件(1f)，主动组件(1e)与从动组件(1f)传动连接，每个承载夹持部件(1c)底部一端与环形导轨(1d)卡接配合，承载夹持部件(1c)的另一端与从动组件(1f)传动连接。

3.根据权利要求1所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：所述工作台(1a)的侧部设有能够打开的侧门(1a1)，主动组件(1e)包括驱动电机(1e1)、第一链轮(1e2)和第一安装架(1e3)，第一安装架(1e3)固定安装在工作台(1a)内的顶壁上，驱动电机(1e1)安装在第一安装架(1e3)上，驱动电机(1e1)的主轴与第一链轮(1e2)的中心位置处固定连接，所述从动组件(1f)包括第二链轮(1f1)、传动轴(1f2)、第二安装架(1f3)和链条(1f4)，第二链轮(1f1)设置在工作台(1a)的顶部且位于远离第一链轮(1e2)的一端，传动轴(1f2)的顶端与第一链轮(1e2)的中心位置处固定连接，传动轴(1f2)底端与第二安装架(1f3)转动连接，链条(1f4)套设在第一链轮(1e2)和第二链轮(1f1)上。

4.根据权利要求3所述的吉他夹式调音器自动组装工艺，其特征在于：每个所述承载夹持部件(1c)包括夹持块(1g)、连接板(1h)和两组设置在夹持块(1g)内的限位部(1i)，夹持块(1g)上设有矩形通槽(1g1)，两组限位部(1i)分别安装在矩形通槽(1g1)两侧壁上，连接板(1h)的一端与夹持块(1g)铰接，连接板(1h)的另一端与链条(1f4)铰接，每组限位部(1i)包括限位板(1i1)和三个分别安装在限位板(1i1)侧壁上的第一弹簧(1i2)，夹持块(1g)的内侧壁上设有三个安装槽，三个安装槽与三个第一弹簧(1i2)一一对应，每个第一弹簧(1i2)的一端与安装槽的侧部固定连接，第一弹簧(1i2)的另一端与连接板(1h)的侧壁固定连接。