[发明专利]一种压扣式吉他变调夹自动生产工艺

权利要求书

1.一种压扣式吉他变调夹自动生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.夹杆和夹柄自动上料：设置旋转装置(1)，围绕旋转装置(1)依次设有第一上料装置(2)、第二上料装置(3)、第三上料装置(4)、锤打装置(5)、第四上料装置(6)和下料装置(7)，所述第三上料装置(4)包括第一支撑架(4a)、第一上料组件(4b)和推移组件(4c)，所述第一上料组件(4b)安装在第一支撑架(4a)上，所述推移组件(4c)位于上料组件的旁侧，所述第四上料装置(6)包括第二支撑架(6a)、第二上料组件(6b)和拧紧组件(6c)，所述第二上料组件(6b)安装在第二支撑架(6a)上，所述拧紧组件(6c)位于第二上料组件(6b)的旁侧；

首先，第一上料装置(2)的第一输送带(2a)工作将第一放置治具(2a1)和夹柄(8a)输送到第一输送带(2a)的末端，然后第一机械手(2b)将夹柄(8a)夹取并放置到定位件(1d1)内，随后旋转电机(1b)驱动该定位治具(1d)旋转到第二机械手(3b)的旁侧，第二输送带(3a)工作将第二放置治具(3a1)和夹杆(8b)输送到第二输送带(3a)的末端，然后第二机械手(3b)将夹杆(8b)夹取并放置到滑动件(1d2)内，随后旋转电机(1b)驱动该定位治具(1d)旋转到第一支撑架(4a)的旁侧；

步骤2.夹杆插进夹柄的空隙处：然后，第一电动推杆(4c1)工作驱动推板(4c2)移动，推板(4c2)抵触在滑动件(1d2)上，随后滑动件(1d2)开始移动，进而让滑动件(1d2)上的夹杆(8b)向夹柄(8a)的空隙处移动，最后夹柄(8a)的螺纹杆插进夹杆(8b)上的孔内，夹杆(8b)插进夹柄(8a)的空隙处；

步骤3.固定销自动上料：紧着接，第一放料气缸(4b4)工作让一个固定销(8d)从第一限位件(4b3)的第一限位槽落出，并且落到夹柄(8a)与夹杆(8b)相重合的通孔内；

步骤4.将固定销锤打进夹柄和夹杆相重合的通孔内：随后，旋转电机(1b)驱动该定位治具(1d)旋转到第二支撑架(6a)的旁侧，伺服电机(5b)驱动第二抵触件(5e)转动，第二抵触件(5e)反复的抵压第一抵触件(5d)，第一抵触件(5d)受到抵压时，第一抵触件(5d)带动转轴(5f1)转动，转轴(5f1)带动锤打柱(5f)转动，从而让锤打柱(5f)的前端被翘起，当第一抵触件(5d)失去抵压力时，复位弹簧(5c)的恢复力带动锤打柱(5f)向下移动，锤打柱(5f)的前端会将固定销(8d)锤打进夹柄(8a)和夹杆(8b)相重合的通孔内；

步骤5.调节手柄上料：随后旋转电机(1b)驱动该定位治具(1d)旋转到第三支撑架(5a)的旁侧，第二放料气缸(6b4)工作让一个调节手柄(8c)从第二限位件(6b3)的第二限位槽落出，并且落到螺纹杆的旁侧；

步骤6.调节手柄拧紧在螺纹杆上：之后，第二电动推杆(6c2)驱动推块(6c3)向定位治具(1d)移动，推块(6c3)带动自动拧紧器(6c1)进行同步移动，最后自动拧紧器(6c1)将调节手柄(8c)拧紧在螺纹杆上，从而完成组装形成成品；

步骤7.自动下料：旋转电机(1b)驱动该定位治具(1d)旋转到第三机械手(7b)的旁侧，第三机械手(7b)将成品夹取并输送到第三输送带(7a)上，实现自动下料。

2.根据权利要求1所述的压扣式吉他变调夹自动生产工艺，其特征在于：所述旋转装置(1)包括安装架(1a)、旋转电机(1b)和旋转盘(1c)，所述旋转电机(1b)安装在安装架(1a)上且旋转电机(1b)的输出端竖直向上设置，所述旋转盘(1c)安装在旋转电机(1b)的输出端上，所述旋转盘(1c)的顶部设有六个沿其周向均匀分布的定位治具(1d)。

3.根据权利要求2所述的压扣式吉他变调夹自动生产工艺，其特征在于：所述定位治具(1d)包括定位件(1d1)和滑动件(1d2)，所述定位件(1d1)上开设有第一安装槽(1d1a)，第一安装槽(1d1a)上设有若干个第一定位柱(1d1b)，所述滑动件(1d2)上开设有第二安装槽(1d2a)，第二安装槽(1d2a)上设有拖杆个第二定位柱(1d2b)，所述滑动件(1d2)的底部设有两个对称设置的第一滑块，所述定位件(1d1)上设有两个与两个第一滑块滑动配合的滑槽(1d1c)。