[发明专利]一种超前液压支架导航检测及倾角测量系统

权利要求书

1.一种超前液压支架导航检测及倾角测量系统，其特征在于，包括：

检测装置模块，包括超声传感器和倾角测量装置，用于检测障碍物距超前支护液压支架的距离、以及采集超前支护液压支架的倾角信号；

信号中转传输模块，包括信号整合发射器，位于巷道内并与所述检测装置模块连接，用于将接收到的来自各个超前液压支架的超声信号和倾角信号按照每台液压支架的编号进行汇总整理后，在以无线信号的形式发射到分析处理模块；

分析处理模块，位于巷道外并与所述信号中转传输模块连接，用于接收来自所述信号整合发射器的无线信号并进行分析，若分析结果发现异常，立刻发出警报给工作人员；若分析结果持续异常或异常数值较大，立刻发出指令停止超前液压支架的工作模式。

2.如权利要求1所述的超前液压支架导航检测及倾角测量系统，其特征在于，所述超声传感器包括：

分别安装在超前液压支架的顶板和底板前方的顶板前端超声传感器和底板前端超声传感器，用于通过发射并接收超声波来判断前端是否有障碍物，并测得障碍物距超声传感器的距离，并将测得的信号以无线形式发射到所述信号整合发射器；

分别固定在顶板的前端和后端与顶板的前后水平推移液压缸相对应的位置的顶板侧前端超声传感器和顶板侧后端超声传感器，用于通过发射并接收超声波来判断顶板前后端的侧面是否有障碍物，并测得障碍物距超声传感器的距离；

固定在底板中部与底板水平推移液压缸相对应的位置上的底板侧中端超声传感器，用于通过发射并接收超声波来判断底板中部的侧面是否有障碍物，并测得障碍物距超声传感器的距离。

3.如权利要求1所述的超前液压支架导航检测及倾角测量系统，其特征在于，所述倾角测量装置在单个超前液压支架的顶板和底板各安装一套，包括：

安装在顶板或底板侧面的中间部位的中部基准位移传感器，用于采集顶板或底板的侧面中间部位的位移信号并将其传输给信号收集发射器；

安装在顶板或底板的侧面前端部位的前端位移传感器，用于采集顶板或底板的前端部位的位移信号并将其传输给信号收集发射器；

安装在顶板或底板的侧面后端部位的后端位移传感器，用于采集顶板或底板的后端部位的位移信号并将其传输给信号收集发射器；

安装在所述中部基准位移传感器旁边的信号收集发射器，用于将接收到的来自所述中部基准位移传感器、前端位移传感器和后端位移传感器的位移信号整理成倾角信号并以无线信号的形式发射到位于巷道内的信号整合发射器。

4.如权利要求1所述的超前液压支架导航检测及倾角测量系统，其特征在于，所述分析处理模块包括信号接收发射器和分析计算机，所述信号接收发射器接收到来自所述信号整合发射器的无线信号后将其传输给所述分析计算机进行分析。