[发明专利]直驱双轴转台

权利要求书

1.一种直驱双轴转台，其特征在于，包括：

四轴组件，包括四轴壳体、四轴电机及四轴转轴，所述四轴转轴穿设于所述四轴壳体，所述四轴电机设置于所述四轴壳体内部且位于所述四轴壳体的内侧壁与所述四轴转轴的外侧壁之间，所述四轴壳体与所述四轴电机之间形成有第一冷却通道；

前防水板及动力输出环，所述前防水板套设于所述四轴转轴的一端的外侧壁且固定于所述四轴壳体的一端，所述前防水板与所述四轴转轴之间形成有第二冷却通道，所述第二冷却通道与所述第一冷却通道相连通，所述动力输出环设置于所述四轴转轴的一端；

五轴组件，包括五轴壳体、五轴电机及五轴转轴，所述五轴壳体与所述动力输出环固定连接，所述五轴转轴穿设于所述五轴壳体，所述五轴电机设置于所述五轴壳体内且位于所述五轴壳体的内侧壁与所述五轴转轴的外侧壁之间，所述五轴壳体与所述五轴电机之间形成有第三冷却通道，所述第三冷却通道与所述第二冷却通道相连通；

工作台，设置于所述五轴转轴的一端。

2.根据权利要求1所述的直驱双轴转台，其特征在于，所述四轴组件还包括冷却套，所述四轴电机包括四轴转子及四轴定子，所述四轴转子固定于所述四轴转轴上，所述四轴定子位于所述四轴转子与所述冷却套之间，所述冷却套上开设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述四轴壳体的内侧壁之间共同形成所述第一冷却通道；或者

所述四轴电机包括四轴转子及四轴定子，所述四轴转子固定于所述四轴转轴上，所述四轴定子位于所述四轴转子与所述四轴壳体之间，所述四轴定子上开设有第一凹槽，所述第一凹槽与所述四轴壳体的内侧壁之间共同形成所述第一冷却通道。

3.根据权利要求2所述的直驱双轴转台，其特征在于，所述四轴壳体上开设有第一进液管路、第一出液管路及第二出液管路，所述第一进液管路用于连通冷却源与所述第一冷却通道，所述第一出液管路用于连通所述第一冷却通道与所述第二冷却通道，所述第二出液管路用于将所述第二冷却管路与外界连通。

4.根据权利要求3所述的直驱双轴转台，其特征在于，所述前防水板上开设有第二凹槽及第三凹槽，所述第二凹槽与所述第三凹槽间隔分布且两者不直接连通，所述第二凹槽与所述四轴转轴的外侧壁之间及所述第三凹槽与所述四轴转轴的外侧壁之间共同形成所述第二冷却通道。

5.根据权利要求4所述的直驱双轴转台，其特征在于，所述前防水板上还开设有第一入口管路及第一出口管路，所述四轴转轴的一端开设有第一连通管路及第二连通管路，所述第一入口管路分别与所述第一出液管路及所述第二凹槽相连通，所述第一连通管路分别与所述第二凹槽及所述第三冷却通道相连通，所述第二连通管路分别与所述第三冷却通道及所述第三凹槽相连通，所述第一出口管路分别与所述第三凹槽及所述第二出液管路相连通。

6.根据权利要求5所述的直驱双轴转台，其特征在于，所述动力输出环上开设有第一通路与第二通路，所述第一通路与所述第一连通管路及所述第三冷却通道相连通，所述第二通路与所述第二连通管路及所述第三冷却通道相连通。

7.根据权利要求6所述的直驱双轴转台，其特征在于，所述五轴壳体上开设有第三通路及第四通路，所述第三通路分别与所述第一通路及所述第三冷却通道相连通，所述第四通路分别与所述第二通路及所述第三冷却通道相连通。

8.根据权利要求1至7任一项所述的直驱双轴转台，其特征在于，所述五轴电机包括五轴转子及五轴定子，所述五轴转子固定于所述五轴转轴上，所述五轴定子位于所述五轴转子与所述五轴壳体之间，所述五轴定子上开设有第四凹槽，所述第四凹槽与所述五轴壳体的内侧壁之间共同形成所述第三冷却通道；或者

所述五轴组件还包括冷却套，所述五轴电机包括五轴转子及五轴定子，所述五轴转子固定于所述五轴转轴上，所述五轴定子位于所述五轴转子与所述冷却套之间，所述冷却套上开设有第四凹槽，所述第四凹槽与所述五轴壳体的内侧壁之间共同形成所述第三冷却通道。