[发明专利]一种用于水中的金属探测机器人

权利要求书

1.一种用于水中的金属探测机器人，包括防水防撞板，所述防水防撞板内固定安装有内壳体，所述内壳体下方设有开口朝下的沉浮腔，所述沉浮腔左侧设有齿轮腔，所述沉浮腔左侧上下端面上固定安装有设有通孔的防漏块，所述齿轮腔内设有控制组件，所述齿轮腔上方设有皮带腔，所述沉浮腔右侧设有转向腔，所述转向腔内设有转向组件；

所述齿轮腔左侧设有电源杆腔，所述电源杆腔内设有发射组件，所述防水防撞板左侧固定安装有超声波发射器来对前进路上的障碍物进行确认，所述超声波发射器内设有分析控制器来对反馈的信息进行分析然后控制控制组件与转向组件来进行躲避，所述防水防撞板下端面左侧固定安装有两个前后对称的左滚轮部件；

所述左滚轮部件包括固定安装在防水防撞板下端面的左滚轮固定板，所述左滚轮固定板内转动安装有左滚轮，前后对称的左滚轮部件之间设有金属探测组件，所述防水防撞板下端面右侧固定安装有两个前后对称的右滚轮部件，所述右滚轮部件包括固定安装在防水防撞板下端面的右滚轮固定板，所述右滚轮固定板内转动安装有右滚轮；

所述转向组件包括固定安装在位于所述转向腔下端壁内的马达，所述马达上方动力连接设有第二轴，所述第二轴上端转动安装在所述转向腔的上端壁内，所述第二轴上固定安装有位于所述转向腔内的第一齿轮，所述第一齿轮右侧齿轮啮合连接设有第二齿轮，所述第二齿轮下端面固定安装有转向块，所述转向块内设有斜齿轮腔，所述转向块延伸至防水防撞板外侧并位于前后右滚轮部件的中间，所述第二齿轮与所述转向块同时转动安装在第三轴上，所述第三轴转动安装在所述皮带腔与所述斜齿轮腔之间并延伸至斜齿轮腔内固定安装有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮右侧齿轮啮合连接设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮固定安装在第四轴上，所述第四轴转动安装在所述斜齿轮腔右端壁内并延伸至转向块外固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨外设有固定安装在所述转向块右端面的防护罩，来保护螺旋桨不被水草、垃圾缠绕；

所述控制组件包括固定安装在延伸至皮带腔内的第三轴上的第五皮带轮，所述第五皮带轮左侧设有第六皮带轮，所述第五皮带轮与所述第六皮带轮由皮带连接，所述第六皮带轮固定安装在第一轴上，所述第一轴转动安装在所述皮带腔与所述齿轮腔之间，所述第一轴延伸至齿轮腔内并固定安装有第七斜齿轮，所述第七斜齿轮下方齿轮啮合连接设有第八斜齿轮，所述第八斜齿轮固定安装在第五轴上；

所述齿轮腔的后端壁内固定安装有电机，所述电机前侧动力连接在所述第五轴上，所述第五轴前端滑动安装在花键套内，所述花键套转动安装在支撑块内，所述支撑块固定安装在所述齿轮腔的下端面上，位于所述花键套内安装有位于所述第五轴前侧的第六轴，所述支撑块前端面上固定安装有弹簧，所述弹簧滑动安装在所述第六轴上，所述弹簧前侧固定连接设有转动块，所述转动块固定安装在所述第六轴上，所述转动块上转动安装有摆动杆，所述转动块前侧固定安装有固定安装在所述第六轴上的左半齿轮块，所述摆动杆左侧固定安装有电磁杆，所述电磁杆固定安装在第七轴上，所述第七轴转动安装在固定块上所述固定块固定安装在所述齿轮腔的下端面上，右电磁铁后侧固定安装连接有复位弹簧，所述复位弹簧固定安装在所述齿轮腔的后端面上，所述右电磁铁前侧设有左电磁铁，所述左电磁铁电力安装在固定安装在所述齿轮腔前端壁内的电磁铁电源上。

2.根据权利要求1所述的一种用于水中的金属探测机器人，其特征在于：所述金属探测组件包括固定安装在所述电源杆腔下端壁内的电源，所述电源下方电力连接设有传输杆，所述传输杆下端固定安装设有防护板，所述防护板内设有固定安装在所述传输杆下端面的金属探测仪。

3.根据权利要求1所述的一种用于水中的金属探测机器人，其特征在于：所述发射组件包括与电源电力连接的电源块，所述电源块上端面固定安装有三个定位部件，所述定位部件包括固定安装在所述电源块上的通电杆，所述电源杆腔上方设有标注腔，所述通电杆延伸至标注腔内电力连接有气体发生剂，所述气体发生剂上方动力连接有电爆管电路，所述气体发生剂上封闭设有位于标注腔内的充气囊，所述充气囊左侧固定连接有位于绳卷内的绳索，所述绳索另一端固定安装在重物锚上，所述标注腔下端面上设有翻板，所述翻板转动安装在所述防水防撞板上端壁内。