[发明专利]一种站立行走电动轮椅

说明书

本发明涉及一种站立行走电动轮椅，包括前后滑动机构、上下升降机构、高度调节机构、座椅板、靠背板、靠背板调节机构，通过前后滑动机构可以调节座椅板与底座之间的距离，通过上下升降机构可以将座椅板由水平状态驱动至竖直状态，在站立状态时起到辅助支撑作用，利用高度调节机构可以调节座椅板的高度，便于患者日常生活中调节，通过靠背板调节机构可以将靠背板放平或是放倒，便于患者从座椅板后侧骑座上下，实现了患者的自主操作，比如自行上下床、蹲坐马桶等，不需要他人协助即可自行实现，方便患者日常生活中使用。

技术领域

本发明涉及一种站立行走电动轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

现有的站立康复轮椅车虽然可以帮助下肢受损的患者实现站立，让其实现了生活自理，但是使用者多是瘫痪人群、腿脚行动不便人群或者体弱的老年人。由于这些人群自身的身体原因，不适合长时间地站立，每站立两个小时后需坐下休息一会儿。若是使用者将站立康复轮椅车开到了户外，找不到地方坐下休息，会对使用者的身体健康不利。站立康复轮椅车虽然可以让使用者从站姿转换为坐姿，但是如果没有别的物体支撑，使用者的小腿依然要靠轮椅车支撑固定，身体重心往前，使用者长时间保持这个姿势反而得不到休息。而对于高位截瘫或者腰上无力的患者，当其坐下时，腰部需要得到支撑。

但是这种站立康复轮椅车在使用时患者自主使用比较麻烦，经常需要别人协助才能实现日常生活中的常见活动，比如自行上下床、蹲坐马桶等，因此本发明提出了一种站立行走电动轮椅。

发明内容

本发明目的在于提供一种站立行走电动轮椅，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种站立行走电动轮椅，从后面骑坐上下，包括前后滑动机构、上下升降机构、高度调节机构、座椅板、靠背板、靠背板调节机构，通过前后滑动机构可以调节座椅板与底座之间的距离，通过上下升降机构可以将座椅板由水平状态驱动至竖直状态，在站立状态时起到辅助支撑作用，利用高度调节机构可以调节座椅板的高度，便于患者日常生活中调节，通过靠背板调节机构可以将靠背板放平或是放倒，便于患者从座椅板后侧骑座上下，方便患者日常生活中使用。

进一步而言，所述前后滑动机构底部滑动连接有底座，所述前后滑动机构包括滑动座、设置在底座上的滑动槽，所述滑动槽内设有滑动驱动机构，所述滑动驱动机构输出端固定连接滑动座，所述滑动槽内设有滑轨，所述滑动座底部滑动连接滑轨，所述滑动座底部安装有从动轮。

进一步而言，所述高度调节机构包括第一升降驱动机构、第一支撑柱、缓冲弹簧，所述第一升降驱动机构、支撑柱固定连接在滑动座顶部，所述缓冲弹簧固定连接在支撑柱顶部，所述缓冲弹簧顶部固定连接有支撑板，所述第一升降驱动机构顶部固定连接支撑板。

进一步而言，所述上下升降机构包括第二支撑柱、第二升降驱动机构，所述第二支撑柱、第二升降驱动机构均固定连接在支撑板顶部，所述第二升降驱动机构输出端与第二支撑柱铰接连接。

进一步而言，所述支撑板顶部开设有转动槽，所述转动槽内部固定连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴上转动连接有转向球，所述第二支撑柱底部固定连接转向球。

进一步而言，所述第二支撑柱顶部固定连接有轴承，所述座椅板内部设有转轴，所述轴承套接在支撑轴上，所述转轴右端开设有螺纹孔，所述螺纹孔上螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓螺纹连接螺纹孔。

进一步而言，所述底座一端固定连接有固定支架所述固定支架顶部固定连接有扶手杆，所述固定支架一侧设有站立驱动机构，所述站立驱动机构包括牵引杆、牵引杆升降驱动机构，所述牵引杆转动连接固定支架，所述牵引杆顶部设有控制面板，所述牵引杆升降驱动机构固定连接在固定支架顶部，所述牵引杆升降驱动结构输出端固定连接牵引杆，所述固定支架底部设有驱动轮。

进一步而言，所述固定支架右端还固定连接有腿部支撑装置。